[实用新型]一种六维振动信号采集系统

权利要求书

1.一种六维振动信号采集系统，其特征在于，包括：数据采集模块和数据收发模块；所述数据采集模块和数据收发模块由数据线连接；

数据采集模块为以MPU9250传感器芯片为核心，MPU9250传感器芯片的外围为SPI模式下的匹配电路，MPU9250芯片的输出为数字信号，同时检测测点在X、Y、Z三个方向上的加速度和绕三个方向轴的角速度；

数据收发模块用于接收数据采集模块输出的数据。

2.根据权利要求1所述的一种六维振动信号采集系统，其特征在于，所述数据采集模块，为保证信号的原始性，屏蔽DMP功能。

3.根据权利要求1所述的一种六维振动信号采集系统，其特征在于，所述数据收发模块集成了电源电路、串口通信电路、USB Slave电路、程序下载电路、SD卡存储电路、差分与单端信号转换电路和三个数据采集接口电路。

4.根据权利要求3所述的一种六维振动信号采集系统，其特征在于，所述三个数据采集接口电路分别连接一个数据采集模块，所述数据采集模块的数据通信总线为SPI，三个数据采集模块共用一个时钟信号SCLK，实现数据的同步采集和接收，所述数据采集模块的数据接收采用中断方式，处理器从各SPI salve上依次读取数据，所述数据采集模块的偏选信号nCs相互独立，数据收发模块可通过程序独立控制不同数据采集模块。

5.根据权利要求3所述的一种六维振动信号采集系统，其特征在于，所述差分与单端信号转换电路用于数据采集模块端转换电路和数据收发模块转换电路，提高由数据采集模块至接收模块间的数据传输稳定性和抗干扰能力以及数据线长度。

6.根据权利要求5所述的一种六维振动信号采集系统，其特征在于，所述数据收发模块输出的差分信号转换为单端信号，数据采集模块输出的单端信号转换为差分信号。

7.根据权利要求5所述的一种六维振动信号采集系统，其特征在于，所述数据收发端模块的转换电路将SPI输出的单端信号转换为差分信号，数据采集端转换电路输出的差分信号转换为单端信号。

8.根据权利要求1所述的一种六维振动信号采集系统，其特征在于，所述数据收发模块中，使用了SDIO驱动方式读写SD卡。