[实用新型]一种桌面三维扫描的集成装置

说明书

本申请公开了一种桌面三维扫描的集成装置，包括底板，底板上通过转动副安装有扫描机构，所述底板轮廓为三角形，底板对应三角形三个角的位置处分别通过铰链连接有三个支杆，所述三个支杆绕铰接点转动，当三个支杆均转动到底板上方汇集于一点时，构成一个将扫描机构容纳在内的三棱锥结构；当三个支杆均转动到底板下方时，三个支杆远离底板的一端用于从三个位置接触外部支撑面，形成对底板和扫描机构的支撑，利用能够在一定角度内转动的支杆配合底座，使整个扫描机构的集成装置能够形成三棱锥结构对扫描机构进行保护，也能够形成支架对扫描机构进行支撑。

技术领域

本申请涉及三维扫描领域，具体的说是一种桌面三维扫描的集成装置。

背景技术

对于三维扫描，通常有两种扫描方式，一是将待扫描物体放置在回转平台上，扫描机构固定，对转动的物体进行扫描，另一是待扫描物体处于固定状态，将扫描机构进行转动，实现对物体的整体扫描；对于小型的三维扫描而言，通常采用第一种方式，使得精密的扫描机构能够保持固定状态，避免抖动，提高扫描精度。

发明人发现，在对于某些筒状物体的内壁进行扫描时，采用第一种方式难以进行，需要配置大量的辅助扫描工具才能实现；另外，对于小型的三维扫描机构而言，使用时间较短，在使用前后需要将扫描机构与支架进行拆装，才能将其进行收纳，而支架无法对扫描机构进行良好防碰撞保护，即使在收纳后，扫描机构也容易在收纳箱内受到碰撞，增加了碰撞损坏的风险。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种桌面三维扫描的集成装置，利用能够在一定角度内转动的支杆配合底座，使整个扫描机构的集成装置能够形成三棱锥结构对扫描机构进行保护，也能够形成支架对扫描机构进行支撑。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种桌面三维扫描的集成装置，包括底板，底板上通过转动副安装有扫描机构，所述底板轮廓为三角形，底板对应三角形三个角的位置处分别通过铰链连接有三个支杆，所述三个支杆绕铰接点转动，当三个支杆均转动到底板上方汇集于一点时，构成一个将扫描机构容纳在内的三棱锥结构；当三个支杆均转动到底板下方时，三个支杆远离底板的一端用于从三个位置接触外部支撑面，形成对底板和扫描机构的支撑。

进一步地，所述底板对应三角形的三条边处分别铰接有三个显示板，所述显示板通过绕铰接处的转动改变其与底板的夹角。

进一步地，所述的显示板轮廓为等腰梯形，底面对应的边与底板进行铰接，所述显示板上设有显示部，显示部与扫描机构电联，用于显示扫描机构输出的数据信息。

进一步地，当所述显示板位于顶板上方时，显示部处于显示板靠近扫描机构的一侧。

进一步地，所述支杆为伸缩杆，当支杆处于底板下方时，所述支杆通过伸缩改变底板与水平面的夹角和外部支撑面的竖直高度。

进一步地，所述支杆上设有固定件，用于对三个支杆末端汇集于一端时将三者固定。

进一步地，所述的固定件为弹性环，通过套设在支杆外对支杆进行约束。

进一步地，所述铰链为阻尼铰链，支杆在外力作用下绕铰链转动，撤去外力后，所述支杆在阻尼的作用下保持其与底板的夹角。

进一步地，所述支杆远离底板的一端设有锥形部，所述锥形部的尖端用于接触外部支撑面。

进一步地，所述支杆远离底板的一端设有锥形部，所述锥形部的尖端用于接触外部支撑面。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)将转动副配合在扫描机构上，使扫描机构能够进行自转，针对环形物体内壁的特征实现对环形物体内壁结构的扫描，达到适应多种工作状态的效果；