[实用新型]一种高效自动采枣机

说明书

本实用新型提供了一种高效自动采枣机，属于水果机械采摘领域，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，操作杆与滑轨架后端固定连接；梳果装置的梳果板两侧均设置有侧板，梳果板设置在滑轨架前端下方并与滑轨架滑动连接，水平调节装置固定在滑轨架底部，多个滑块均匀分布在两个侧板之间，每个滑块中间均设置有一个第一通孔，第一通孔上下对称设置有第二通孔，第一通孔内设置有齿轮，相邻两个滑块通过铰接片铰接；六棱轴穿过齿轮内圈，光轴导轨穿过第二通孔，侧板外壁设置有对六棱轴进行转动和限位的调节模块；每个滑块与梳果板之间均设置有一个梳果齿，梳果齿上设置有一段齿条。该采枣机能够提高打枣效率，实现不同密度、不同大小枣果的采收作业。

技术领域

本实用新型属于水果机械采摘技术领域，具体涉及一种高效自动采枣机。

背景技术

冬枣近几年在市场上供不应求，一公斤的售价大概在20元左右，具有很高的经济价值。大力发展我国冬枣种植产业，对栽培技术管理的加强，这都会为我国带来很好的社会效益、经济效益以及生态效益。

冬枣自古以来就是上好的皇家贡品，到目前为止已经有几千年的历史了，是我国的一种优良的鲜食枣品种。冬枣的种植主要在河北黄骅、甘肃等其他地区。陕西地区也有许多地方都在种植冬枣，其中以大荔县的大荔冬枣和沾化县的沾化冬枣是比较有名的，当地建有许多的观光园，在果园可进行冬枣的采摘，是特别好的一个体验活动。当地冬枣的种植面积也是在逐年递增，是当地果农发家致富的支柱性产业。但是，每年到了冬枣采收的季节，就是让果农们头疼的问题，冬枣果实的采摘需要耗费大量的时间和精力，采摘完的冬枣分选也是一项体力活，耗时耗力的，如果快成熟和已经成熟的果实采摘不及时的话，会影响后期的果实的贮存、运输和品质，更甚的是，果实若从树上直接掉下来，将直接影响着产量和果农的收益。

目前我国在冬枣的采收上，主要还是依靠一些简单的辅助采摘工具或人力进行采摘，但大规模的种植，农村年轻的劳动力大多都进城发展了，采摘期间农业劳动力就特别少，人工成本也就逐渐提升。冬枣采摘要是不及时的话就会对果农经济效益造成直接的损失，且对于两米以上的冬枣树或比较高的枝条上的冬枣，采摘人员就只能站在三脚架等平台上，这样采摘不仅效率低下，而且具有一定的危险性；我国在枣果采摘机械领域的研究近年来成果不错，现代农业也正呈现着前所未有的发展潜力,机械化的农业时代具有高效率、安全、便捷的特点。但研究领域一般适用于部分大规模规范化种植的地区，且现代的大型采摘机器又太过昂贵，在一些坡地、山里、丘陵地带等其他一些复杂地形就无法发挥其作用，人们在考虑自己的经济利益和生长环境的同时不得不放弃大型机械采收的高效方法。

因此，本申请提出一种高效自动采枣机。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种高效自动采枣机，解决枣果高处难采摘，效率低下，劳动强度大，收集困难的问题，提高打枣和集果的效率，实现不同密度，不同大小枣果的采收作业。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效自动采枣机，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，所述操作杆为可伸缩结构；所述操作杆与所述滑轨架后端固定连接；

所述梳果装置包括梳果板、梳果齿间距调节机构、水平调节装置、多个滑块和梳果齿、一对光轴导轨和一根六棱轴，所述滑块和梳果齿数量相同，所述梳果板两侧背对所述操作杆均设置有侧板，所述梳果板设置在所述滑轨架前端下方并与所述滑轨架滑动连接，所述水平调节装置固定在所述滑轨架底部并带动所述梳果板沿所述滑轨架左右移动；

多个所述滑块均匀分布在两个所述侧板之间，每个所述滑块中间均设置有一个第一通孔，所述第一通孔上下对称设置有第二通孔，所述第一通孔内设置有内圈与所述六棱轴配合的齿轮，每个所述滑块的两端面上均设置有限位拨片来限制所述齿轮的相对位置，相邻两个所述滑块通过两个铰接片铰接；