[实用新型]一种肉牛养殖粪便清理装置

权利要求书

1.一种肉牛养殖粪便清理装置，包括刮粪单元（3）和驱动单元，其特征在于，所述刮粪单元（3）包括滑块（31），滑块（31）卡合在导轨（2）上；所述滑块（31）上焊接有第一连接板（35）；所述第一连接板（35）的一端焊接有于滑块（31）的长度方向垂直的限位板（37）；所述限位板（37）的顶端焊接有第二连接板（36），该第二连接板（36）与第一连接板（35）平行且位于限位板（37）的同一侧；所述第二连接板（36）与第一连接板（35）之间铰链接有两个刮粪板（32）；所述驱动单元包括电机（6），所述电机（6）驱动缠绕有绳索（9）的转轴（5），所述绳索（9）的两端分别绕过转四个转向轮（7）形成矩形回路与滑块（31）的两端连结。

2.根据权利要求1所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：所述刮粪板（32）包括连接板（33）和焊接在连接板（33）上的主刮粪板（34）。

3.根据权利要求1或2所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：含包括控制器（11）；所述导轨（2）的两端分别设有一个传感器（8）；所述滑块（31）的两端分别焊接有T型的第一触杆（38）和第二触杆（39）；所述绳索（9）连结在所述第一触杆（38）和第二触杆（39）与滑块垂直的连接杆上；所述控制器（11）分别于电机（6）和传感器（8）电连接。

4.根据权利要求2所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：所述主刮粪板（34）呈犁型；所述主刮粪板（34）的背面焊接有若干个犁型的支撑块（4）；所述若干个支撑块（4）的底面均与主刮粪板（34）的底面平齐。

5.根据权利要求4所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：电机（6）为步进电机。

6.根据权利要求3所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：传感器（8）设有缓冲弹簧（81）。