[实用新型]用于激光冲击实验的夹具系统

权利要求书

1.用于激光冲击实验的夹具系统，其特征在于：包含X轴运动控制平台(4)、Y轴运动控制平台(5)、θ轴运动控制平台(6)以及夹具单元(7)，X轴运动控制平台(4)的底板安装于机械手连接板(2)上，机械手连接板(2)连接于机械手前置法兰(1)上，Y轴运动控制平台(5)的底板连接于X轴运动控制平台(4)的X轴运动板(9)上，θ轴运动控制平台(6)的转轴(69)旋转自如地支撑于Y轴运动控制平台(5)的Y轴运动板(8)上，夹具单元(7)设于转体法兰(61)上，转体法兰(61)安装于转轴(69)上；

所述夹具单元(7)包含八爪卡盘(71)、轴向压板支架(77)和轴向压板(79)，八爪卡盘(71)的端面上沿周向均匀间隔设有多个供活动卡钳(74)径向滑动的滑槽，每一滑槽中配置一活动卡钳(74)，活动卡钳(74)的径向移动实现对工件的夹紧或释放；

端面上沿周向还均匀设有多个供轴向压板支架(77)径向滑动的条形槽，每一条形槽中配置一轴向压板支架(77)，每一条形槽中固定一旋紧块(76)，旋紧块(76)装配一径向调节丝杆(75)，径向调节丝杆(75)与轴向压板支架(77)底端的螺纹相配合，径向调节丝杆(75)旋转可驱动轴向压板支架(77)沿条形槽径向移动，实现径向行程调节；每一轴向压板支架(77)上安装一轴向调节丝杆(78)，轴向调节丝杆(78)与轴向压板(79)的螺纹相配合，轴向调节丝杆(78)旋转可驱动轴向压板(79)在轴向压板支架(77)上轴向移动，实现轴向行程调节。

2.根据权利要求1所述的用于激光冲击实验的夹具系统，其特征在于：机械手前置法兰(1)与激光冲击强化库卡机器人的机械手相连，机械手连接板(2)上设置约束层水管接头法兰(3)。

3.根据权利要求1所述的用于激光冲击实验的夹具系统，其特征在于：八爪卡盘(71)上设有连杆机构(73)，连杆机构(73)与活动卡钳(74)驱动连接，可驱动活动卡钳(74)沿滑槽径向滑动。

4.根据权利要求1所述的用于激光冲击实验的夹具系统，其特征在于：所述X轴运动控制平台(4)包括滑块(41)、直线导轨(42)、伺服电机(45)、丝杠轴承座(47)、丝杠(48)以及螺母块(49)，X轴运动控制平台(4)的底板上布置直线导轨(42)，滑块(41)配合于直线导轨(42)可沿其直线滑动，丝杠(48)旋转自如地支撑于丝杠轴承座(47)上，丝杠轴承座(47)安装于底板上，丝杠(48)上旋配一螺母块(49)，伺服电机(45)与丝杠(48)驱动连接，驱动其旋转，X轴运动板(9)置于滑块(41)上并与螺母块(49)连接。

5.根据权利要求4所述的用于激光冲击实验的夹具系统，其特征在于：X轴运动控制平台(4)的底板上布置两条平行的直线导轨(42)，每条直线导轨(42)上设有两只滑块(41)。

6.根据权利要求4所述的用于激光冲击实验的夹具系统，其特征在于：丝杠(48)的直径为8mm，长度为80mm。

7.根据权利要求1所述的用于激光冲击实验的夹具系统，其特征在于：θ轴运动控制平台(6)的转轴(69)上安装有从动带轮(68)，一侧伺服马达(66)的主轴上安装有主动带轮(62)，同步带(65)张紧于主动带轮(62)和从动带轮(68)上，伺服马达(66)驱动同步带(65)运转，带动转轴(69)转动。