[实用新型]一种具有自动调平功能的洗衣机

权利要求书

1.一种具有自动调平功能的洗衣机，其特征在于，其包括：本体、底座及调平机构，所述本体及所述调平机构设置在所述底座上，所述底座包括支撑平台及若干支撑脚，所述调平机构包括电机、螺杆、电子水平仪及控制模组，所述电子水平仪设置在所述支撑平台的底面上并与所述控制模组连接，所述电机的动力输出端与所述螺杆的一端连接固定，所述螺杆另一端穿设于所述支撑平台并与所述支撑脚固定，所述螺杆与所述支撑平台螺纹连接，所述电机与所述控制模组连接，所述电子水平仪用于感应当前支撑平台的倾斜角度信息，并发送给所述控制模组，所述控制模组用于接收所述电子水平仪发送来的倾斜角度信息，并进行处理，发送控制信号给所述电机，驱动所述电机工作，调整所述支撑平台的角度。

2.如权利要求1所述的具有自动调平功能的洗衣机，其特征在于，所述控制模组包括主控芯片、电机驱动器，所述主控芯片与所述电机驱动器及所述电子水平仪连接，所述电机驱动器与所述电机连接。

3.如权利要求2所述的具有自动调平功能的洗衣机，其特征在于，所述电机驱动器包括环形分配器及功率放大器，所述环形分配器的输入端与所述主控芯片连接，所述环形分配器的输出端与所述功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与所述电机连接。

4.如权利要求3所述的具有自动调平功能的洗衣机，其特征在于，所述电机为步进电机，所述主控芯片的型号为stm32f103。