[实用新型]一种自动焊接机

说明书

本实用新型公开一种自动焊接机，包括：桌面、设于所述桌面上的龙门架、设于所述龙门架上的机械手、设于所述机械手上的烙铁头、设于所述桌面下方的纵向减震装置、与所述纵向减震装置连接的横向减震装置、设于所述横向减震装置底面的支撑腿、以及设于所述支撑腿底部的脚轮。本实用新型通过在桌面下方增加纵向减震装置，能够吸收焊接机在纵向上的震动，纵向减震装置与横向减震装置连接，横向减震装置能够吸收焊接机在横向上的震动，通过纵向减震装置以及横向减震装置的共同作用，避免烙铁头以及产品的位置发生位置偏差，从而保证焊接的精度，同时能够有效地降低焊接机运行时产生的噪音。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种自动焊接机。

背景技术

自动焊接机是一种自动化的焊接设备，其主要是通过运用机械手运动来完成焊锡作业，机械手带动烙铁头运动，将烙铁头运送至焊接点，烙铁头将锡线熔化至焊接点上。目前的自动焊接机一般没配备减震机构，在机械手运动的过程中会产生震动，震动可能会导致烙铁头、产品或者锡线的位置产生偏移，导致焊接的位置发生偏移，对于需要进行精密焊接的产品来说是致命的不良。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动焊接机，在焊接机上增加减震装置，提高焊接的精度以及质量。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动焊接机，包括：桌面、设于所述桌面上的龙门架、设于所述龙门架上的机械手、设于所述机械手上的烙铁头、设于所述桌面下方的纵向减震装置、与所述纵向减震装置连接的横向减震装置、设于所述横向减震装置底面的支撑腿、以及设于所述支撑腿底部的脚轮；

所述纵向减震装置包括：设于所述桌面底部的弹板、设于所述弹板上表面的缓冲板、设于所述弹板底面的弹性柱、设于所述弹性柱下方的压缩弹簧、设于所述弹性柱两侧的垫板、设于所述垫板上的滑块、设于所述弹性柱两侧壁的连接块、以及一端与所述连接块活动连接另一端与所述滑块活动连接的连杆。

进一步地，所述横向减震装置包括：安装架、若干减震弹簧以及多层弯曲板，所述安装架呈U字形，所述纵向减震装置以及桌面的部分置于所述安装架内，所述安装架的两侧壁朝向所述纵向减震装置的一侧设有空腔，所述弯曲板呈弧形，其安装在所述空腔内，所述减震弹簧设于所述弯曲板与安装架的侧壁之间，所述安装架靠近所述纵向减震装置的侧壁对应所述滑块设有开口，所述滑块通过所述开口与所述弯曲板接触。

进一步地，所述支撑腿与脚轮的连接处设有缓冲块。

进一步地，所述机械手底端设有调节支架，所述烙铁头安装固定在所述调节支架上，所述调节支架呈圆弧形。

采用上述方案，本实用新型通过在桌面下方增加纵向减震装置，能够吸收焊接机在纵向上的震动，纵向减震装置与横向减震装置连接，横向减震装置能够吸收焊接机在横向上的震动，通过纵向减震装置以及横向减震装置的共同作用，避免烙铁头以及产品的位置发生位置偏差，从而保证焊接的精度，同时能够有效地降低焊接机运行时产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型桌面、纵向减震装置以及横向减震装置的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动焊接机，包括：桌面1、设于所述桌面1上的龙门架2、设于所述龙门架2上的机械手3、设于所述机械手3上的烙铁头4、设于所述桌面1下方的纵向减震装置5、与所述纵向减震装置5连接的横向减震装置6、设于所述横向减震装置6底面的支撑腿7、以及设于所述支撑腿7底部的脚轮8。