[实用新型]一种元器件绕线机的双机械手夹取机构

说明书

本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，所述机台上面设置有所述上行输送带，所述上行输送带上设置有所述小车顶起装置，所述机台上面设置有所述前后移动装置，所述前后移动装置上设置有所述小车导向板，所述前后移动装置上设置有所述上下移动装置，所述上下移动装置上设置有所述翻立装置，所述翻立装置上设置有至少一组机械手，每组机械手包括两个机械手，本实用新型提高了工作效率，还有配套的机械手辅助机构，来实现空间内各种动作的精准、灵活，可以有效减少产品输送小车的原地等候时间，从而减少辅材辅助设备的数量，从而达到整体减少设备的成本投入，同时提高设备产能输出的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械设备加工的技术领域，特别是一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的技术领域。

背景技术

市面上机械手的应用也比较广泛，都为单机械手的形式，生产效率较为一般，整体需要机械手不断的高速往复运动来实现整体的操作，由于距离比较远，结构比较复杂，动作比较大，对于机械磨损比较严重，使用一段时间后就容易出现一些小毛病，逐渐开始影响生产效率，所以工厂对于简单而高效的机械加工设备的要求越来越高，需求越来越大，而市场上进口的全自动设备，编程控制过于复杂，由于基础要求较高，必须配备专门的技术人员来操作，不适于人人操作。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，机械结构简单，不容易出现故障，能够使用相同的生产过程，相同的时间，来提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手机构，包括产品输送小车、机台、上行输送带、小车顶起装置、前后移动装置、小车导向板、上下移动装置、翻立装置和机械手，所述机台上面设置有所述上行输送带，所述上行输送带上设置有所述小车顶起装置，所述机台上面设置有所述前后移动装置，所述前后移动装置上设置有所述小车导向板，所述前后移动装置上设置有所述上下移动装置，所述上下移动装置上设置有所述翻立装置，所述翻立装置上设置有至少一组机械手，每组机械手包括两个机械手。

作为优选，所述产品输送小车包括小车基座、支架、定位桩和产品座，所述小车基座上设置有支架，所述小车基座上设置有定位桩，所述小车基座上设置有产品座，所述产品座有4个。

作为优选，所述小车顶起装置包括小车顶起装置固定座、小车顶起装置气缸、小车顶起装置导向杆、小车顶起装置顶座和小车顶起装置顶槽，所述小车顶起装置固定座设置在所述上行输送带上，所述小车顶起装置固定座上设置有所述小车顶起装置气缸，所述小车顶起装置顶座和所述小车顶起装置气缸伸缩杆连接，所述小车顶起装置顶座上设置有所述小车顶起装置导向杆，所述小车顶起装置导向杆插入所述小车顶起装置固定座的导向孔内，所述小车顶起装置顶座上设置有所述小车顶起装置顶槽，所述支架设置在小车顶起装置顶槽内。

作为优选，所述前后移动装置包括前后移动装置机腿、前后移动装置导轨、前后移动装置电机、前后移动装置皮带一、转换轴、和前后移动装置皮带二和皮带轮，所述前后移动装置机腿设置在所述机台上，所述前后移动装置机腿上设置有所述前后移动装置导轨，所述前后移动装置机腿上设置有所述前后移动装置电机，所述前后移动装置机腿上设置有所述转换轴，所述前后移动装置皮带一连接所述前后移动装置电机和所述转换轴，所述前后移动装置机腿上设置有所述皮带轮，所述前后移动装置皮带二连接所述转换轴和所述皮带轮。

作为优选，所述上下移动装置包括上下移动装置基座、上下移动装置电机、上下移动装置丝杆和上下移动装置导轨，所述上下移动装置基座底部滑块设置在所述前后移动装置导轨上，所述上下移动装置基座底部和所述前后移动装置皮带二连接固定为一体，所述上下移动装置基座上设置有所述上下移动装置电机，所述上下移动装置基座上设置有所述上下移动装置丝杆，所述上下移动装置电机输出轴和所述上下移动装置丝杆通过皮带连接，所述上下移动装置基座上设置有所述上下移动装置导轨。