[实用新型]一种新型步进冷床

权利要求书

1.一种新型步进冷床，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上安装有固定齿；

两个传送机构，沿所述固定架的同一侧的轴向间隔排布，且每个所述传送机构上均安装有移动齿；

两个行走驱动机构，分别与所述传送机构传动连接，用于驱动所述传送机构沿所述固定架的轴向往复移动，以使两个所述传送机构相对所述固定架移动的方向相反；

升降驱动机构，分别与两个所述传送机构传动连接，用于驱动两个所述传送机构分别相对所述固定架升降以使所述移动齿在竖向上穿过所述固定齿；且在所述升降驱动机构的驱动下，当其中一个所述传送机构的所述移动齿相对所述固定齿升高时，另一个所述传送机构的所述移动齿相对所述固定齿下降。

2.根据权利要求1所述的新型步进冷床，其特征在于，所述传送机构包括第一支座、连接组件以及移动组件；所述连接组件可转动地安装在所述第一支座上，所述移动组件可往复移动地安装在所述连接组件上；所述行走驱动机构与所述移动组件传动连接，以驱动所述移动组件沿所述固定架的轴向往复移动；所述升降驱动机构分别与两个所述连接组件转动连接，且处于两个所述连接组件之间。

3.根据权利要求2所述的新型步进冷床，其特征在于，所述连接组件包括第一连杆、连接板以及第一曲柄；所述移动组件可移动地安装在所述连接板上；所述第一曲柄安装在所述连接板上，所述第一连杆的一端转动连接于所述第一支座，另一端通过所述第一曲柄铰接于所述连接板；所述升降驱动机构处于两个所述第一连杆之间，两个所述第一连杆分别与所述连接板远离所述升降驱动机构的一端铰接，且两个所述第一连杆的转动方向相同；所述升降驱动机构分别与两个所述连接板远离所述第一连杆的一端转动连接，用于分别驱动两个所述连接板升降。

4.根据权利要求2所述的新型步进冷床，其特征在于，所述移动组件包括移动板、立柱以及支撑板；所述移动板可往复移动地安装在所述连接组件上；所述支撑板通过所述立柱安装在所述移动板上，且两个所述支撑板分别沿所述固定架的同一侧的轴向间隔排布；所述移动齿安装在所述支撑板上；每个所述行走驱动机构与每个所述移动板远离所述升降驱动机构的一端传动连接，以使两个所述移动板移动的方向相反。

5.根据权利要求4所述的新型步进冷床，其特征在于，所述移动组件还包括至少一个行走车轮，所述移动板通过所述行走车轮可滑动地安装在所述连接组件上。

6.根据权利要求3所述的新型步进冷床，其特征在于，所述升降驱动机构包括第二支座、转动组件以及驱动组件；所述转动组件可转动地安装在所述第二支座上，且两端分别与两个所述传送机构传动连接；所述驱动组件的一端与所述转动组件的一端传动连接，以带动两个所述传送机构升降。

7.根据权利要求6所述的新型步进冷床，其特征在于，所述转动组件包括第二连杆、曲形连杆以及转动轴；所述转动轴可转动地安装在所述第二支座上；所述第二连杆的一端可转动地套接在所述转动轴上，另一端铰接于所述驱动组件；所述曲形连杆焊接在所述转动轴上，且两端分别传动连接于两个所述传送机构。

8.根据权利要求7所述的新型步进冷床，其特征在于，所述转动组件还包括第二曲柄，所述第二曲柄安装在所述传送机构靠近所述曲形连杆的一端上，所述曲形连杆通过所述第二曲柄与所述连接板传动铰接。

9.根据权利要求6所述的新型步进冷床，其特征在于，所述驱动组件包括第三支座和升降液压缸，所述升降液压缸安装在所述第三支座上，且一端传动铰接于所述转动组件。

10.根据权利要求1所述的新型步进冷床，其特征在于，所述行走驱动机构包括第四支座和行走液压缸，所述行走液压缸安装在所述第四支座上，且一端传动连接于所述传送机构远离所述升降驱动机构的一端。