[实用新型]一种自动收发平台

说明书

本实用新型公开了一种自动收发平台，包括：台架、升降机构、识别机构以及输送机构；多个输送机构沿高度方向间隔布置于升降机构，输送机构与其自身上方的空间形成用于存放货物的收发位；升降机构驱动输送机构于台架沿高度方向做往复运动；输送机构沿其输送方向实现货物于收发位的发货或收货；每一收发位设有识别机构。本实用新型实现收发位和货物的绑定，便于货物的精确收货和发货，无需人工协助，便于对货物输送过程的监控；收发位可沿高度方向升降，从而适用于输送高度的货物的收货和发货，提高本实用新型的适用性和实用性，为智能仓储的无人化提供了保障。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤指一种自动收发平台。

背景技术

在机器人物流中，高效的收发货是一个需要解决的问题，对于机器人一次运送多个地点时，需要工作人员取货后，机器人才能离开前往下一个地点，机器人运送时等待取货时间降低了机器人配送的效率。而为提高机器人配送效率，现有技术是机器人将整个货箱拖走卸载，但此方法不适用于运送批量较小的货物，会导致其低效、高成本。因此，怎样提供一种能够与机器人实现对接且具有自动收发功能的收发平台是本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

本实用新型提供了一种自动收发平台，实现收发位和货物的绑定，便于货物的精确收货和发货，便于对货物输送过程的监控；收发位可沿高度方向升降，从而适用于输送高度的货物的收货和发货，提高本实用新型的适用性和实用性，为智能仓储的无人化提供了保障。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动收发平台，包括：台架、升降机构、识别机构以及输送机构；

多个所述输送机构沿高度方向间隔布置于所述升降机构，所述输送机构与其自身上方的空间形成用于存放货物的收发位；所述升降机构驱动所述输送机构于所述台架沿高度方向做往复运动；所述输送机构沿其输送方向实现货物于所述收发位的发货或收货；每一所述收发位设有所述识别机构。

在上述技术方案中，输送机构兼具自动收货和发货功能，并通过识别机构识别放置于收发位的货物，从而实现收发位和货物的绑定，便于货物的精确收货和发货，便于对货物输送过程的监控，且整个过程无需人工介入，自动上货和发货，工作效率高且使得整个智能仓储运行的成本低；还可根据货物的收发速率差设置输送机构的数量，从而实现货物的暂存；更优的，收发位可沿高度方向升降，从而适用于输送高度的货物的收货和发货，提高本实用新型的适用性和实用性，由于本实用新型可自动收发货，即机器人可将货物输送至本实用新型，然后再由工作人员(或接驳机器人)取走即可，无需机器人等待，高效且成本低，特别适用于运送批量较小的货物，同时为智能仓储的无人化提供了保障。

进一步，所述升降机构包括同步轴、升降电机以及两组分设于所述收发位两侧的升降组件；所述升降组件包括驱动轮、传送带和从动轮，所述传送带分别与所述驱动轮张紧连接；所述输送机构的两侧分别与两组所述升降组件的传送带连接；两个同步轴分设于所述台架的上端和下端，且所述同步轴轴接于所述台架；两组所述升降组件的驱动轮与所述两个同步轴中的一个同步轴连接，两组所述升降组件的从动轮与所述两个同步轴中的另一个同步轴连接；所述升降电机带动所述驱动轮转动以实现所述输送机构的升降。

在上述技术方案中，升降组件通过传送带进行货物的升降更为平稳和安全。

进一步，所述输送机构与所述传送带可拆卸式连接。

在上述技术方案中，输送机构与传送带的可拆卸式连接，从而实现收发位的尺寸沿高度方向的调整，从而提高本实用新型的实用性和适用范围。

进一步，设有所述驱动轮的同步轴设有一传动齿轮；所述升降电机的连杆设有一驱动齿轮；一传送带分别与所述驱动齿轮和所述传动齿轮连接。

在上述技术方案中，在实际应用中，驱动电机可直接驱动驱动轮转动，也可通过转动同步轴转动进而实现驱动轮转动，具体可根据本实用新型的尺寸需要进行设置。