[实用新型]一种便于调节水炮方向的灭火侦察机器人

说明书

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种便于调节水炮方向的灭火侦察机器人,解决了现有技术中的消防水管是被消防机器人拖拽着向前移动，容易发生消防水管脱离进水管口的现象的问题，包括履带平台和安装架，所述履带平台的上部安装有高倍数泡沫炮体，且高倍数泡沫炮体的上部设置有顶部摄像，所述履带平台的前端设置有照明灯、避障传感器、前置摄像、红外温度传感器和环境温度传感器。固定块和旋转板相互配合，对消防水管起到固定的作用，结构简单操作方便，保证了消防机器人在带动消防水管移动时的稳定性，防止消防水管被拖动时从进水管上脱离，保证灭火工作的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种便于调节水炮方向的灭火侦察机器人。

背景技术

RXR-MC4JD-G防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人，简称消防机器人，该款消防机器人主要用于地面流淌火的扑灭和现场侦察，代替消救援人员进入易燃易爆等危险灾害事故现场进行探测、灭火。消防机器人通过手持遥控终端控制，并且具有耐高温性能，工作温度上限为70℃，消防机器人本体和手持遥控终端设计了充电保护电路，具有多种保护功能。

对于现有的消防机器人，在履带平台的后侧设置了进水管，通过进水管连接消防水管，在消防机器人运转的过程中，带动消防水管跟随移动，但是现有的消防水管是被消防机器人拖拽着向前移动的，因此在跟随机器人移动过程中，容易发生消防水管脱离进水管口的现象，使机器人灭火过程中发生断流现象。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的消防水管是被消防机器人拖拽着向前移动，容易发生消防水管脱离进水管口的现象的缺点，而提出的一种便于调节水炮方向的灭火侦察机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调节水炮方向的灭火侦察机器人，包括履带平台和安装架，所述履带平台的上部安装有高倍数泡沫炮体，且高倍数泡沫炮体的上部设置有顶部摄像，所述履带平台的前端设置有照明灯、避障传感器、前置摄像、红外温度传感器和环境温度传感器。

所述履带平台的后端设置有数传天线和图传天线，还设置有一对声光报警灯，且声光报警灯之间设置有进水口，且履带平台上还安装有牵引钩和充电接口。

所述履带平台的底部螺栓固定有安装架，且安装架的一端螺栓固定在固定块上，固定块的上部相向设置有旋转板。

优选的，所述履带平台靠近牵引钩的后端还设置有电源开关，电源开关与充电接口电性连接。

优选的，所述红外温度传感器检测温度范围为0-500℃。

优选的，所述环境温度传感器的检测温度范围为-25-125℃。

优选的，所述固定块上螺栓固定有第一定板和第二定板，且第一定板上螺栓固定有固定杆，固定杆上套接有旋转板。

优选的，所述第二定板上插接有插杆，且插杆的一端插接在所述旋转板上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，用压力泡沫混合液驱动水轮带动风扇旋转，经过喷头把泡沫混合液以雾状形式喷向发泡网，借助风轮产生的风力生成高倍数泡沫，迅速淹没或覆盖燃烧物体表面，达到灭火的目的。

2、本实用新型，固定块和旋转板相互配合，对消防水管起到固定的作用，结构简单操作方便，保证了消防机器人在带动消防水管移动时的稳定性，防止消防水管被拖动时从进水管上脱离，保证灭火工作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于调节水炮方向的灭火侦察机器人的前视轴测结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种便于调节水炮方向的灭火侦察机器人的后视轴测结构示意图。