[实用新型]一种注塑机机械手快换装置

权利要求书

1.一种注塑机机械手快换装置，包括活动座(100)和连接在其下端面的固定座(200)；

其特征在于，所述活动座(100)上端面阵列分布有若干个用于安装机械抓手的安装孔(101)，所述活动座(100)下端面还设有与固定座(200)表面定位柱(201)相配合的定位孔(102)；

所述活动座(100)和固定座(200)之间还设有连接组件；

所述连接组件包括设置在活动座(100)下端中心位置的连接柱以及设置在固定座(200)上端面与连接柱相配合的插孔(204)；

所述连接柱内部设有安装腔，安装腔下端两侧对称设有引导孔(111)以及滑动配合在引导孔(111)中的限位卡块(108)，所述插孔(204)内壁设有便于限位卡块(108)插入的限位卡槽(202)，所述限位卡块(108)内端部连接有传动板(110)，所述传动板(110)下端与安装腔底部滑动连接，所述传动板(110)与安装腔内壁之间通过复位弹簧(109)连接固定；

位于传动板(110)上方的安装腔中悬设有导向套(107)，所述导向套(107)中滑动配合有驱动块(106)，所述驱动块(106)连接用于驱动其向下运动的驱动组件；

所述驱动块(106)下端设有楔块，两个所述传动板(110)顶部都设有引导斜面(113)，两个引导斜面(113)构成了与驱动块(106)下端楔块相配合的V型腔。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械手快换装置，其特征在于，所述限位卡块(108)外端为锥形结构。

3.根据权利要求1所述的注塑机机械手快换装置，其特征在于，所述插孔(204)上端设有用于对连接柱进行引导的引导锥孔(203)。

4.根据权利要求1所述的注塑机机械手快换装置，其特征在于，所述活动座(100)下端面设有若干个用于抵住固定座(200)的垫块(1112)。

5.根据权利要求1所述的注塑机机械手快换装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在驱动块(106)上端的传动螺孔，所述传动螺孔中配合设有传动螺杆(105)，所述传动螺杆(105)上端与驱动电机(103)的输出端连接，所述活动座(100)上端可拆卸设有便于驱动电机(103)安装的安装座(104)。

6.根据权利要求1-5任一所述的注塑机机械手快换装置，其特征在于，所述限位卡块(108)表面覆盖有橡胶层。