[实用新型]移动式平台的底盘、移动平台和机器人有效
| 申请号： | 201921786583.X | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210941849U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 郑西点;赵建宝 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B62B5/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 孙强 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动式 平台 底盘 移动 机器人 | ||
1.一种移动式平台的底盘，其特征在于，包括：
底板，用于承载置物平台；
多个脚轮，所述多个脚轮设置在所述底板的一个侧面上，所述底板通过所述多个脚轮进行移动；
货叉定位件，与所述多个脚轮设置在所述底板的同一侧面上，所述货叉定位件与所述多个脚轮之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔，所述进叉孔用于对所述叉车货叉进行定位。
2.根据权利要求1所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述货叉定位件设置在所述多个脚轮中相邻的两个脚轮之间，所述货叉定位件与所述相邻的两个脚轮之间形成有所述进叉孔。
3.根据权利要求2所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述货叉定位件为凸设于所述底板的定位槽；
所述定位槽的槽壁与所述相邻的两个脚轮之间形成所述进叉孔。
4.根据权利要求3所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述定位槽内设置有配重块。
5.根据权利要求3所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述定位槽内设有脚杯。
6.根据权利要求1所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述多个脚轮靠近所述货叉定位件的一侧设有挡板，所述挡板与所述货叉定位件之间形成所述进叉孔。
7.根据权利要求6所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述货叉定位件背离所述底板的一端与所述挡板之间设有连接板，所述底板、所述货叉定位件、所述挡板和所述连接板形成所述进叉孔。
8.根据权利要求1所述的移动式平台的底盘，其特征在于，还包括：
拉杆，所述拉杆包括固定管和活动杆，所述活动杆设置在所述固定管中且能够沿所述固定管运动；
所述固定管的一端固定在所述底板上，所述底板被所述固定管的端部覆盖的位置设有开孔；
所述活动杆能够从所述开孔中穿过所述底板，插入地面定位孔。
9.一种移动平台，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的移动式平台的底盘。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的移动式平台的底盘。
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