[实用新型]一种用于注塑件取件拆件的机械手

权利要求书

1.一种用于注塑件取件拆件的机械手，包括安装板(1)和架设在其上端两侧的连接架(3)，所述连接架(3)上端中间位置与伸缩杆(5)的输出端连接，所述伸缩杆(5)连接用于切换抓取位置的横臂杆；

其特征在于，所述安装板(1)上端面开设有两个滑动槽(19)，每个滑动槽(19)中滑动配合有一个传动板(7)，所述安装板(1)上端安装有用于带动传动板(7)在滑动槽(19)移动的位移组件；

每个传动板(7)下端安装有一个移动架(9)，所述移动架(9)下端面设有球形腔(10)和配合在其中的连接球(11)，所述连接球(11)下端设有一根固定杆(12)，所述固定杆(12)下端与吸盘(13)上端连接，所述吸盘(13)上端外侧阵列分布有三根竖杆(14)，所述竖杆(14)顶部与移动架(9)之间通过复位弹簧(15)连接，左右两个吸盘(13)的抽气端分别通过第一连通管(16)和第二连通管(18)与安装板(1)下端的负压箱(17)抽气端连接。

2.根据权利要求1所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述位移组件包括贯穿传动板(7)上螺纹孔的传动螺杆(4)，所述传动螺杆(4)上设有与两个传动板(7)相配合的第一螺纹区(6)和第二螺纹区，第一螺纹区(6)和第二螺纹区的螺纹旋向相反，所述传动螺杆(4)右端与安装板(1)右上侧的轴承座(2)转动连接，其左端与设置在安装板(1)左上侧的驱动电机(8)输出端连接。

3.根据权利要求2所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述驱动电机(8)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述移动架(9)上设有若干个对工件进行引导的引导环。

5.根据权利要求1所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述吸盘(13)下端面设有硅胶层。

6.根据权利要求1所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述滑动槽(19)内壁设有引导槽，所述引导槽内部嵌设有若干个钢珠。