[实用新型]一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置有效
申请号: | 201921787179.4 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN211752068U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 杨昌华;余卫东;严超 | 申请(专利权)人: | 中重开诚(重庆)机器人有限公司 |
主分类号: | A62C31/03 | 分类号: | A62C31/03;A62C31/28 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 孔垂烛 |
地址: | 400053 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 消防 机器人 喷头 夹持 装置 | ||
本实用新型公开了一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置,包括有安装板、转动组件、缓冲组件和夹持组件,安装板内部贯穿顶端安装有转动组件,转动组件内部嵌有缓冲组件,缓冲组件内侧之间安装有夹持组件;转动组件包括电机、转盘、转台和支撑台,安装板内部嵌有电机,电机顶端贯穿安装板顶端固定有转盘,转盘顶端焊接有支撑台;缓冲组件包括滑动丝杆、连接杆、弹簧和缓冲板,支撑台内部两侧贯穿外部均通过滑动丝杆连接有连接杆,本实用新型结构简单,使用方便,优化了现有机器人的消防器喷头夹持装置,使得装置更加易于操作,同时设置有缓冲组件,能够在使用时对喷头进行缓冲,防止水的冲击力过大造成喷头损坏。
技术领域
本实用新型涉及消防机器人领域,具体是一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用,各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加,消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,但现有的消防机器人的消防器喷头夹持装置,不易于固定喷头,在使用时没有缓冲组件,水的冲击力易造成喷头损坏。
实用新型内容
针对以上不足,本实用新型的目的就是提供一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置,使用方便,优化了现有机器人的消防器喷头夹持装置,使得装置更加易于操作,同时设置有缓冲组件,能够在使用时对喷头进行缓冲,防止水的冲击力过大造成喷头损坏。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的,一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置,包括有安装板、转动组件、缓冲组件和夹持组件,安装板内部贯穿顶端安装有转动组件,转动组件内部嵌有缓冲组件,缓冲组件内侧之间安装有夹持组件;
所述转动组件包括电机、转盘、转台和支撑台,安装板内部嵌有电机,电机顶端贯穿安装板顶端固定有转盘,转盘外侧套接有转台,转盘顶端焊接有支撑台。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述缓冲组件包括滑动丝杆、连接杆、弹簧和缓冲板,支撑台内部两侧贯穿外部均通过滑动丝杆连接有连接杆,滑动丝杆外侧套接有弹簧,连接杆外侧之间焊接有缓冲板。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述夹持组件包括下夹持板、滑槽、移动板、上夹持板、保护垫和螺杆,缓冲板下部外侧之间焊接有下夹持板,缓冲板内侧开设有滑槽,滑槽内部嵌有移动板,移动板外侧之间焊接有上夹持板,下夹持板和上夹持板内侧之间均胶接有保护垫,移动板内部位于下夹持板内部位置处套接有螺杆。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述下夹持板和上夹持板均呈半圆弧形板。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述缓冲板数量为两个,且缓冲板对称分布在支撑台内部两侧。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述移动板和螺杆之间通过内外螺纹旋合连接。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具有如下的优点:安装板安装在消防机器人上,将水管通过夹持组件固定,缓冲组件可在使用过程中对水管进行缓冲,转动组件可改变水管的方向,转动螺杆,通过内外螺纹配合使得上夹持板在移动板的带动下沿着滑槽向上运动,远离下夹持板,将水管放在上夹持板和下夹持板之间的凹槽中,放置好后转动螺杆使得上夹持板下移,配合下夹持板卡紧水管,保护垫便于防止水管受到压迫,水冲击力过大时,带动缓冲板前后移动,通过连接杆压缩滑动丝杆和弹簧来进行缓冲,打开电机,可带动转盘在转台中转动,从而带动支撑台转动,以改变水管的方向,本实用新型结构简单,使用方便,优化了现有机器人的消防器喷头夹持装置,使得装置更加易于操作,同时设置有缓冲组件,能够在使用时对喷头进行缓冲,防止水的冲击力过大造成喷头损坏。
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