[实用新型]一种无铅压电马达

说明书

本实用新型的无铅压电马达包括一个无铅压电主泵、一个液体进出口分别和压电主泵的进出阀口相连的液压旋转转子、一个和主泵形成液体回流且靠近液压旋转转子的液体出口处的无铅压电副泵以及一个定子。通过无铅压电主泵和副泵的作用从主泵的出口处将液体传输至液压旋转转子，液体通过液压旋转转子表面的倾斜通路，会在倾斜通路上产生垂直于转子轴向的分力矩，从而带动液压旋转转子的转动，同时，液压旋转转子的出液口连接无铅压电副泵，除了增加液压旋转转子中的液体流速，也是给整个密闭液体提供一个液压回路。本实用新型通过压电泵和液压旋转转子的组合方式达到避免摩擦方式中的磨损，有效增加了使用寿命，同时提高了转换效率。

技术领域

本实用新型涉及一种马达，具体涉及一种无铅压电马达，属于无铅压电技术领域和微驱动技术领域。

背景技术

压电马达已经实际应用在科研和生产中，其中主要分三种，一种驻波超声压电马达，一种行波超声压电马达以及非超声压电马达。

压电马达是压电材料在高频下产生的微致动来达到马达的效果。压电马达的优点很多，单次位移量小，但单位时间的位移量可以较大，这样带来的效果就是位移精度很高，可达亚纳米甚至可以达到几个纳米。但缺点也比较明显，功率小，驱动力弱，导致实际的应用范围相对较窄。

压电马达为了更有效的利用微小的位移量，必须解决的问题如下：

1、开发机械强度大的压电陶瓷；

2、开发磨耗小的摩擦材料及磨擦面的高精密加工技术；

3、提高转换效率；

4、改善支撑方式；

5、设计小型驱动电路和滑动量跟踪检测系统；

6、改善传统压电材料的污染问题。

发明内容

本实用新型内容要解决的技术问题是避开压电马达中正常使用的摩擦材料带来的问题，同时提高压电马达的转换效率，并提供一种绿色环保的。

本实用新型所采用的技术方案是：

为达到上述目的，本实用新型提供一种无铅压电马达。所述无铅压电马达包括一个无铅压电主泵、一个液体进出口分别和无铅压电主泵的进出阀口相连的液压旋转转子、一个和无铅压电主泵形成液体回流且靠近液压旋转转子的液体出口处的无铅压电副泵以及一个定子。通过无铅压电主泵和副泵的作用从主泵的出口处将液体传输至液压旋转转子，液体通过液压旋转转子表面的倾斜通路，会在倾斜通路上产生垂直于转子轴向的分力矩，也就是对液压旋转转子有力矩的作用，从而带动液压旋转转子的转动，同时，液压旋转转子的出液口连接无铅压电副泵，除了增加液压旋转转子中的液体流速，也是给整个密闭液体提供一个液压回路。

进一步，所述无铅压电陶瓷采用铌酸钾钠（KNN）基无铅压电陶瓷，所述铌酸钾钠基无铅压电陶瓷中铌酸钾钠及其掺杂改性材料的摩尔含量为55-100%，其中铌元素的质量分数为40-70%。

进一步，所述无铅压电主、副泵的压电元件采用压电叠堆。

作为其中一个优选方案，所述液体为电流变液。

作为其中另一个优选方案，所述无铅压电主泵的阀为主动阀，且其阀门的控制通过阀门通道处的两侧高电场的通断来对电流变液进行固液相转换，从而实现阀门的开关。

附图说明

图1为无铅压电马达结构示意图。

结合附图，做以下说明：

1为无铅压电主泵；

2为无铅压电副泵；

3为液压旋转转子；

4为液压用液体；