[实用新型]一种超磁致伸缩马达

权利要求书

1.一种超磁致伸缩马达，其特征在于，所述超磁致伸缩马达包括制动器本体、旋转轴和推杆；

所述制动器本体包括壳体、第一超磁致材料棒和a线圈，所述第一超磁致材料棒和a线圈均设置于所述壳体的内部，且第一超磁致材料棒穿设于所述a线圈中，在交变磁场作用下，所述第一超磁致材料棒发生反复伸长与缩短；

所述推杆的一端与所述第一超磁致材料棒铰接，另一端与所述旋转轴连接；

所述推杆锁紧所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒伸长并推动所述推杆移动，所述推杆带动所述旋转轴旋转；

所述推杆松开所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒缩短并带动所述推杆复位，所述旋转轴静止；

如此往复，所述制动器本体带动所述旋转轴持续旋转。

2.如权利要求1所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述超磁致伸缩马达还包括第一铰链、第二铰链和铰链杠杆，所述铰链杠杆的一端与推杆铰接，所述铰链杠杆的另一端通过所述第一铰链与所述壳体铰接，所述第二铰链位于所述推杆与所述第一铰链之间并靠近所述第一铰链，所述铰链杠杆通过所述第二铰链与所述第一超磁致材料棒铰接。

3.如权利要求2所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述制动器本体还包括第一蝶形弹簧和第一施压螺钉；所述第一施压螺钉安装于第一超磁致材料棒远离所述铰链杠杆的一端，所述第一超磁致材料棒靠近所述铰链杠杆的一端安装所述第一蝶形弹簧，所述第一施压螺钉对所述第一超磁致材料棒试压并使得第一蝶形弹簧处于压缩状态。

4.如权利要求1所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述超磁致伸缩马达还包括第一锁紧装置；所述推杆通过所述第一锁紧装置锁紧或松开旋转轴。

5.如权利要求4所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述第一锁紧装置为单向轴承，所述旋转轴固定于所述单向轴承的内环，所述推杆固定于所述单向轴承的外环；

所述推杆移动时，所述推杆通过所述单向轴承锁紧所述旋转轴旋转；

所述推杆反向移动时，所述推杆带动所述单向轴承旋转，且所述单向轴承松开所述旋转轴。

6.如权利要求4所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述第一锁紧装置包括第一半圆导体、第二半圆导体和b线圈，且所述第一半圆导体和第二半圆导体均固定于所述推杆；

所述第一半圆导体和第二半圆导体相对设置于所述旋转轴的外侧，并在所述第一半圆导体和第二半圆导体之间均形成有间隙；所述第一半圆导体和第二半圆导体的外侧均套设有b线圈；

所述b线圈中通过电流时，所述第一半圆导体和第二半圆导体相互吸引并锁紧旋转轴；所述b线圈中未通过电流时，所述第一半圆导体和第二半圆导体放开所述旋转轴。

7.如权利要求4所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述第一锁紧装置包括第二超磁致材料棒、c线圈、第二加压螺钉、a轴承、第二蝶形弹簧和输出杆；

所述a轴承的内环固定于所述旋转轴，所述a轴承的外环固定所述推杆；

所述推杆靠近所述旋转轴的一端内部设置有第二超磁致材料棒，且所述第二超磁致材料棒的外侧套设有c线圈；

所述第二超磁致材料棒的一端安装所述第二加压螺钉，所述第二超磁致材料棒的另一端固定所述输出杆，所述输出杆靠近所述第二超磁致材料棒的一端套设第二蝶形弹簧；所述第二加压螺钉对所述第二超磁致材料棒施压，且所述第二蝶形弹簧处于压缩状态；

所述输出杆与所述旋转轴之间设置有间隙，所述推杆松开所述旋转轴；

c线圈中通电时，所述第二超磁致材料棒伸长使得所述输出杆抵压所述旋转轴，所述推杆锁紧所述旋转轴。

8.如权利要求5、6或7所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述超磁致伸缩马达还包括锁紧臂和马达外壳，所述旋转轴设置于所述马达外壳内并伸出所述马达外壳，所述锁紧臂的一端固定于所述马达外壳，另一端通过单向轴承锁紧或松开所述旋转轴。