[实用新型]一种多点平行同步驱动装置

说明书

本实用新型公开一种多点平行同步驱动装置，包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；所述驱动机构包括用于与动力输出轴转动连接的第一动力输出端、设于第一动力输出端下方且与第一动力输出端沿动力输出方向平行的第二动力输出端；若干级所述从动机构沿动力输出方向间隔设置，驱动机构的第二动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿动力输出方向传动连接；任一级所述从动机构均包括用于与动力输出轴转动连接的动力输出端。该装置能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性。且该装置可应用于太阳能跟踪系统中，以主轴作为其中的动力输出轴，实现对主轴的多点平行同步驱动。

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，具体涉及一种多点平行同步驱动装置。

背景技术

在现有的机械传动领域中，尤其是目前常见的太阳能支架的驱动跟踪系统，一般会采用由一个减速机或推杆、线性执行机构等驱动机构进行单点驱动，这样除驱动点以外形成自由长悬臂结构，容易产生大风情况下自由长悬臂扭曲，悬臂越长扭曲叠加原严重，造成组件及支架损坏风险，同时由于固有频率低也会增加共振风险。具体的，在单轴跟踪系统中，这种驱动机构的在大风作用下除了驱动点是固定锁定点，其它点均为自由活动部分。由于单套太阳能跟踪系统中从驱动点到系统最边缘的距离一般都在十几米甚至几十米的长度，在阵风作用下，容易产生形变、共振等风险，从而无法实现大风时候的多点共同锁定功能，系统的形变和震动会对系统会造成破坏，长期运行也会对其上承载的太阳能组件产生隐裂等风险。而且，目前在实际应用中，单套太阳能跟踪系统最大只能满足3个1500V光伏组串，对电站设计十分不便利。

因此，本领域技术人员亟需提供一种能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性的多点平行同步驱动装置。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性的多点平行同步驱动装置。该装置相较目前常用的单点驱动装置而言，创新性的将传统蜗轮蜗杆的垂直输入输出转变为与蜗轮输出平行的两路同步输出，有效利用了蜗轮蜗杆传动的大保持力矩；并且，结合机械驱动轴实现了多点平行同步驱动，实现在恶劣天气条件下的稳固锁定。

为实现上述目的提供一种多点平行同步驱动装置，本实用新型采用了以下技术方案：

一种多点平行同步驱动装置，包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；

所述驱动机构包括用于与动力输出轴转动连接的第一动力输出端、设于第一动力输出端下方且与第一动力输出端沿动力输出方向平行的第二动力输出端；

若干级所述从动机构沿动力输出方向间隔设置，所述驱动机构的第二动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿动力输出方向传动连接；任一级所述从动机构均包括用于与动力输出轴转动连接的动力输出端。

优选的，所述驱动机构包括蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ、作为第二动力输出端的传动齿轮；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ包括蜗杆Ⅰ以及作为第一动力输出端的蜗轮Ⅰ；

所述传动齿轮与蜗杆Ⅰ的下侧啮合，所述蜗轮Ⅰ与蜗杆Ⅰ的上侧啮合；且所述传动齿轮的端面与涡轮的端面相平行；所述蜗轮Ⅰ用于转动连接动力输出轴；

所述驱动机构通传动齿轮与从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接。

进一步的，所述传动齿轮内固定连接有机械驱动轴，且所述机械驱动轴与第一动力输出端的动力输出方向相互平行；

所述驱动机构通过机械驱动轴与相邻从动机构的动力输入端传动连接，且相邻从动机构之间通过机械驱动轴传动连接。

进一步的，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与蜗杆或者与机械驱动轴驱动连接。