[实用新型]一种用于草坪除草的除草机器人

说明书

一种用于草坪除草的除草机器人，后轮驱动电机（2）通过联轴器与后轮（1）连接；车桥（5）固连于本体平台（3）前部下侧；万向轮支架（8）的下部安装有球型万向轮（7）；上支撑杆（6）后端与圆柱直齿轮（13）连接；下支撑杆（12）铰接于保护罩（9）上，除草驱动电机（11）连接除草刀片（10）；圆柱直齿轮（13）与扇形齿轮（14）相啮合，扇形齿轮（14）上铰接驱动连杆（15）的后端，铰接驱动连杆（15）的前端铰接于曲柄块（16）上，曲柄块（16）末端连接曲柄驱动电机（162）；电池组（18）提供电源。本实用新型能够适用于多种草坪的自动除草作业，割茬高度可调，除草刀头可摆动；改善目前草坪人工以及机械除草方式存在的不足。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术，具体说是一种用于草坪除草的除草机器人。

背景技术

草坪是城市绿化、护坡、护堤以及高尔夫球场等娱乐竞技场所必不可少的基础设施，为了保持其美观和和延长适用寿命，需要定期对其进行修剪，使草坪生长在一定高度。现在草坪的割草方式主要有人工除草、手推和背负式机械除草，两种除草方式都需要人工参与，劳动量大、效率低，割茬高度一致性差，安全系数底。目前，国内外现有的除草机器人多用于田间或庭院的小面积草坪除草作业，不适用于大规模的草坪除草作业，也不具有除草刀头摆动功能。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中，国内外现有的除草机器人多用于田间或庭院的小面积草坪除草作业，不适用于大规模的草坪除草作业，也不具有除草刀头摆动的问题，本实用新型提供一种用于草坪除草的除草机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于草坪除草的除草机器人，包括本体平台3；后轮1设置有两个且分别安装于本体平台3的后部两侧，后轮驱动电机2通过联轴器与两个后轮1分别连接；前轮4设置有两个且安装在车桥5的前部两侧，车桥5固连于本体平台3前部下侧；上支撑杆6上套装有万向轮支架8，万向轮支架8的下部安装有球型万向轮7；上支撑杆6后端与圆柱直齿轮13连接、前端与下支撑杆12通过螺纹连接形成可伸缩结构；下支撑杆12铰接于保护罩9上，保护罩9上安装有除草驱动电机11，电机轴末端连接除草刀片10；圆柱直齿轮13与扇形齿轮14相啮合，扇形齿轮14上铰接驱动连杆15的后端，铰接驱动连杆15的前端铰接于曲柄块16上，曲柄块16末端连接曲柄驱动电机162；机器人外壳17螺栓固定于本体平台3上部；电池组18安装于本体平台3后部；电池组18为后轮驱动电机2、除草驱动电机11和曲柄驱动电机162提供电源。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：后轮1为主动轮兼转向轮，前轮4为从动轮，机器人整体为四轮式移动结构。

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：驱动连杆15在曲柄块16上的安装位置可通过丝杠滑块161调节，进而扩大或缩小扇形齿轮14的摆动角度，实现割草范围的调整。

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：上支撑杆6与下支撑杆12通过螺纹连接形成可伸缩结构，能调节除草刀片10的离地高度。

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：扇形齿轮14在驱动连杆15的驱动下左右摆动，带自动与其啮合的圆柱直齿轮13不断正反转动，实现除草刀片10的摆动作业。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：能够适用于多种草坪的自动除草作业，割茬高度可调，且一致性保障好，结构紧凑，质量小，除草刀头可摆动，作业范围大、效率高；同时，改善了目前草坪人工以及机械除草方式存在的不足。动力源电池组18为蓄电池，使用成本低，绿色环保，维修保养简单、更换方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明