[实用新型]一种内含粉末的通用型机械手爪

权利要求书

1.一种内含粉末的通用型机械手爪，包括弹性囊（1），封闭放置在弹性囊（1）内的粉末微粒（7），其特征在于，所述弹性囊（1）为不等厚度且顶部开口的椭球形或鹅蛋形；内固定法兰（2）为一旋转体，其截面形状由水平段以及连接在水平段两端且左右对称的两个外凸弧形段组成；外固定法兰（3）设置在内固定法兰（2）外侧，且形状与内固定法兰相似；多颗螺栓（81）分别穿入外固定法兰（3）上的台阶孔（31）后，旋接在内固定法兰（2）的螺纹孔（21）上，从而将内、外固定法兰（2、3）连接，同时将弹性囊（1）顶部夹固在内、外固定法兰（2、3）之间；连接基座（4）由柱状体连接在圆盘底面中心一体化组成，连接基座（4）内的气流道（41）沿水平方向从该圆盘侧面延伸至圆盘中心后，再沿竖直方向贯穿该柱状体；多颗螺栓分别穿入连接基座（4）上的安装台阶孔（44）并旋接在外固定法兰（3）的螺纹孔上，从而将连接基座（4）固定在外固定法兰（3）顶部；用作连接气泵的气动接头（5）固定在连接基座（4）的圆盘侧面的气流道开口上，过滤器（6）上部旋接在连接基座（4）的柱状体底面的气流道开口上；过滤器（6）侧壁上开有若干允许空气进出而不允许粉末微粒（7）通过的小孔；连接基座（4）上还设置有用作连接机械臂的多个连接螺纹孔（43）。

2.根据权利要求1所述的一种内含粉末的通用型机械手爪，其特征在于，所述连接基座（4）上安装有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种内含粉末的通用型机械手爪，其特征在于，所述弹性囊（1）为硅橡胶弹性囊。

4.根据权利要求3所述的一种内含粉末的通用型机械手爪，其特征在于，所述气动接头（5）经气管与气泵连接。

5.根据权利要求4所述的一种内含粉末的通用型机械手爪，其特征在于，所述粉末微粒（7）的粒径为0.1mm～1mm，过滤器（6）上的小孔的直径小于0.1mm。

6.根据权利要求5所述的一种内含粉末的通用型机械手爪，其特征在于，所述内、外固定法兰（2、3）连接固定的螺栓（81）为沿内、外固定法兰圆心均布的4～8颗；所述安装台阶孔（44）为4个，连接螺纹孔（43）为4个。

7.根据权利要求1～6任一权利要求所述的一种内含粉末的通用型机械手爪，其特征在于，所述弹性囊（1）的厚度从顶部向下逐渐均匀减小。