[实用新型]在线喷墨、清洗控制系统

说明书

本实用新型提供一种在线喷墨、清洗控制系统，实时采集外部运动控制主板发送的喷头画笔信号、X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号；根据设定的脉冲当量，得出运动合成速度；接收喷头画笔信号和运动合成速度，得到喷头移动距离，控制喷头按照设定参数开启打点喷墨或者连续出墨。令喷头切换到清洗料筒，按照设定的输出频率和墨滴大小，输出PWM脉冲，进行清洗喷头，待清洗结束后，自动控制泄压电磁阀，降低清洗料筒的压力，将喷头切换到墨水料筒。能够广泛应用于激光切割机、震动刀切割机、圆刀切割机等，实现了机器在线喷墨、清洗画线、切割一体的功能，一机多用，大大降低了企业生产加工成本，提高了生产效率，满足了智能化发展需求。

技术领域

本实用新型涉及喷墨控制系统领域，具体涉及一种在线喷墨、清洗控制系统。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，在工业产品中，人们对于自动化程度的要求愈来愈高；在制鞋、制衣、箱包、皮带等行业生产过程中，传统工艺需要在切割好的原料上进行画线，后道工序根据画好的轮廓进行加工；在制鞋、制包工艺中，一般是先冲床冲料(下料)，后画线的工艺，具体操作是在下料好的鞋面上放一个和鞋面形状、尺寸一致的模板，模板内刻有线槽，然后人工手持画线笔沿模板的线槽边沿画线，工作效率极低、人工劳动强度大，图形改变后造成模板报废，给企业生产经营带来沉重负担。

目前市场上已经出现鞋材画线机器，是将冲床冲好的样片放置到画线机器上，机器进行自动画线，但对于材料下料除了冲床工艺，还有激光切割、震动刀切割、圆刀切割等下料工艺，以激光切割为例，激光切割好的样片，由于激光切割过程中会产生高温，样片受热变形、翘起，若采用画线机器，则会导致画线精度达不到要求，所以对于激光切割后的样片，目前只能采用人工画线，为此市场上急需开发一种在线喷墨、清洗控制系统。

与本申请相关的现有技术是专利文献CN207239465U，公开了一种画线激光切割机，其包括画线装置、激光切割装置及用于驱动画线装置和激光切割装置移动的移动驱动装置，所述画线装置和激光切割装置装设于移动驱动装置，所述画线装置包括装设于移动驱动装置的安装座、装设于安装座的驱动机构、连接于驱动机构的连接板、装设于连接板的导杆、活动设置于导杆的移动座、用于阻挡和限位移动座的限位件及设置于移动座的画线笔，所述移动座滑动连接于安装座，所述限位件设置于导杆的一端。自动化地实现了皮革的画线及切割加工，且一次性加工成型，画线装置通过移动座的活动设置，实现画线笔的自行调节，避免画线笔刮伤皮革，提高皮革的画线质量。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种在线喷墨、清洗控制系统。

根据本实用新型提供的一种在线喷墨、清洗控制系统，包括：

信号采集模块：实时采集外部运动控制主板发送的喷头画笔信号、X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号；

信号处理模块：接收X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号，根据设定的脉冲当量，得出X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号的运动合成速度；

喷墨控制模块：接收喷头画笔信号和运动合成速度，根据运动合成速度和喷头画笔信号，得到喷头移动距离，控制喷头按照设定参数开启打点喷墨或者连续出墨。

优选地，所述的在线喷墨、清洗控制系统，还包括清洗控制模块：令喷头切换到清洗料筒，按照设定的输出频率和墨滴大小，输出PWM脉冲，以控制喷头的输出，进行清洗喷头，待清洗结束后，自动控制泄压电磁阀，降低清洗料筒的压力，将喷头切换到墨水料筒。

优选地，所述信号采集模块包括：

脉冲计数模块：采用高精度定时器设置时间间隔分别对X轴驱动机构、Y轴驱动机构的输入脉冲进行计数；

高电平转换模块：判定X轴驱动机构、Y轴驱动机构之间的脉冲距离与设定的喷墨打点间距，若脉冲距离大于喷墨打点间距，则设置高电平，并设定高电平开始时间，否则，继续分别对输入脉冲进行计数；