[实用新型]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，包括：

六轴飞行器(1)，所述六轴飞行器(1)包括机身(10)和位于所述机身(10)的机头(10A)前侧的第一螺旋桨(11)和第二螺旋桨(12)、位于所述机身(10)中部两侧的第三螺旋桨(13)和第四螺旋桨(14)以及位于所述机身(10)的机尾(10B)后侧的第五螺旋桨(15)和第六螺旋桨(16)；

六个离心喷头(2)，用于喷洒药液，每个所述离心喷头(2)对应设置在所述第一螺旋桨(11)、所述第二螺旋桨(12)、所述第三螺旋桨(13)、所述第四螺旋桨(14)、所述第五螺旋桨(15)和所述第六螺旋桨(16)的下方，六个所述离心喷头(2)分成前中后三组并可选择性地打开。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(11)、所述第二螺旋桨(12)、所述第三螺旋桨(13)、所述第四螺旋桨(14)、所述第五螺旋桨(15)和所述第六螺旋桨(16)的中心设置在一个同心圆上，所述同心圆的圆心与所述机身(10)的几何中心重合。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机的重心与所述机身(10)的几何中心重合。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(11)的中心和所述第二螺旋桨(12)的中心分别在所述第三螺旋桨(13)和所述第四螺旋桨(14)的中心连线上的投影将所述中心连线三等分。

5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，径向对置的两个所述螺旋桨的中心间距相同且均为2L，所述第三螺旋桨(13)和所述第四螺旋桨(14)的第一半径均为R1，所述第一螺旋桨(11)、所述第二螺旋桨(12)、所述第五螺旋桨(15)和所述第六螺旋桨(16)的第二半径均为R2，其中：

2.5·R2＜R1＜2.7·R2；

R2＜L/3。

6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机还包括药箱，所述药箱用于贮存药液，六个所述离心喷头(2)分别与所述药箱相连通。

7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述药箱包括：

药箱本体；

第一管路，将所述第一螺旋桨(11)和所述第二螺旋桨(12)下方的所述离心喷头(2)分别与所述药箱本体相连接；

第二管路，将所述第三螺旋桨(13)和所述第四螺旋桨(14)下方的所述离心喷头(2)分别与所述药箱本体相连接；以及

第三管路，将所述第五螺旋桨(15)和所述第六螺旋桨(16)下方的所述离心喷头(2)分别与所述药箱本体相连接。

8.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于，所述第一管路、所述第二管路和所述第三管路各设有一个水泵，每个所述离心喷头(2)的出水端的上游设有一个单向阀，所述单向阀被配置为仅允许药液受到所述水泵的压力作用喷出。