[实用新型]一种下悬链立转卧设备

权利要求书

1.一种下悬链立转卧设备，包括机架(1)，所述机架(1)上通过升降装置安装有第一安装板(7)，所述机架(1)通过第一滑动装置滑动地安装在底座(4)上，其特征在于，所述第一安装板(7)的一侧固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板(7)上开设的通孔并延伸至第一安装板(7)的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘(12)，所述第一齿盘(12)的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板(7)上，所述定位转轴的另一端与第二安装板(10)固定连接，所述第二安装板(10)远离第一安装板(7)的一面安装夹持装置。

2.根据权利要求1所述的下悬链立转卧设备，其特征在，所述夹持装置包括正反丝杆(14)和一对凸块(13)，所述凸块(13)均与第二安装板(10)固定连接，所述正反丝杆(14)的一端转动地安装在一个凸块(13)上，所述正反丝杆(14)的另一端贯穿另一个凸块(13)上开设的通孔并与第二电机的动力输出端固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板(10)上，所述正反丝杆(14)的左右两个部分分别可相对转动地安装有一对夹爪(8)，所述夹爪(8)通过第二滑动装置滑动地安装在第二安装板(10)上，一对所述夹爪(8)相互靠近的一端开设有与航弹弹体形状相匹配的缺口(16)。

3.根据权利要求2所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述第二电机外设有安装座(15)，所述安装座(15)与第二安装板(10)固定连接。

4.根据权利要求2所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述夹爪(8)包括第一夹板(801)、连接板(802)和第二夹板(803)，所述第一夹板(801)和第二夹板(803)通过连接板(802)固定连接。

5.根据权利要求2所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，一对所述夹爪(8)相互靠近的一端固定安装有防滑垫(17)。

6.根据权利要求2-5中任一权利要求中的所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述夹爪(8)和第二安装板(10)之间设有加强板(18)。

7.根据权利要求1所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述底座(4)上安装有用于承接航弹弹体的移印平台(6)。

8.根据权利要求1所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述机架(1)上开设有开口(2)，所述第一电机(9)可在开口(2)内上下移动。

9.根据权利要求1所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述第一安装板(7)通过第三滑动装置可上下滑动地安装在机架(1)上，所述第三滑动装置包括第一滑轨(3)和滑块(19)，所述第一滑轨(3)固定安装在机架(1)上，所述滑块(19)固定安装在第一安装板(7)上。