[实用新型]一种电机组件及机器人

说明书

本实用新型提供了一种电机组件及机器人，电机组件包括：电机，电机具有一机壳及电机输出轴；制动器，所述制动器安装在所述机壳内，所述制动器包括制动器壳体、制动盘、及刹车片，所述制动盘卡接在所述电机输出轴上，所述制动器壳体与所述刹车片弹性连接，所述制动器壳体上开设有通孔，所述电机输出轴从所述通孔穿出；其中，制动器壳体内设有电磁铁，电磁铁通电后吸附刹车片靠近制动器壳体以脱离制动盘，电磁铁断电后刹车片与制动盘紧接触以将制动盘抵压在壳体与刹车片之间静止不动。本实用新型使得制动盘与电机输出轴之间的运动同步，电机输出轴被制动盘抱死无法运动，连接在电机输出轴末端的外接设备保持在断电时的状态，不会自动下滑或转动。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种电机组件及机器人。

背景技术

电机广泛应用于机器人领域，以驱动机器人运动，在现有技术中，机器人的各个关节部位，如手臂、头部等均装设有电机，由电机带动关节部位实现动作，但由于电机在通电的情况下才对机器人的关节部位具有驱动力，一旦电机断电，关节部位骤然失去驱动力导致机器人难以保持断电时的动作状态，如，机器人手臂在电机的驱动下正抬起手臂，此时电机突然断电，手臂容易自动下滑，无法保持抬起状态。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电机组件，旨在解决电机断电后，机器人的关节部位骤然失去驱动力导致机器人难以保持断电时的动作状态的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电机组件，所述电机组件包括：

电机，所述电机具有一机壳及电机输出轴；

制动器，所述制动器安装在所述机壳内，所述制动器包括端座、制动盘、及刹车片，所述制动盘卡接在所述电机输出轴上，所述端座与所述刹车片弹性连接，所述端座上开设有通孔，所述电机输出轴从所述通孔穿出；

其中，所述端座内设有电磁铁，所述电磁铁通电后吸附所述刹车片靠近所述端座以脱离所述制动盘，所述电磁铁断电后所述刹车片与所述制动盘紧接触以将所述制动盘抵压在所述壳体与所述刹车片之间静止不动。

可选的，所述刹车片与所述端座之间连接有制动弹簧以形成所述弹性连接。

可选的，所述电机输出轴与所述制动盘卡接的位置设有扁位，所述扁位具有棱角，所述制动盘上设有扁位孔，所述扁位位于所述扁位孔内与所述制动盘形成所述卡接，所述棱角与所述扁位孔契合以限制所述制动盘与所述电机输出轴旋转运动。

可选的，所述电机组件还包括卡簧，所述电机输出轴的端部设有安装槽，所述卡簧装设在所述安装槽中并位于所述制动盘与所述机壳之间。

可选的，所述电机组件还包括轴承与缓冲圈，所述缓冲圈套设在所述轴承的外表面，所述轴承套设在所述电机输出轴上。

可选的，所述电机组件还包括电机弹簧，所述电机弹簧位于所述轴承与所述制动盘之间。

可选的，所述电机组件还包括磁性传感器及编码器，所述电机输出轴上装设有传感器安装座，所述磁性传感器包括磁环及磁感应器，所述磁环安装在所述传感器安装座内，所述磁感应器设置在所述机壳上，所述编码器与所述磁感应器电连接。

可选的，所述电机输出轴上还设置有两平衡块，所述两平衡块分别位于电机的转子两端。

可选的，所述机壳包括电机壳体、制动器壳体及编码器壳体，所述制动器壳体位于所述电机壳体及编码器壳体之间，且所述制动器壳体的一端与所述电机壳体可拆卸连接，另一端与所述编码器壳体可拆卸连接。

本实用新型还提出一种机器人，所述机器人包括如上任一项所述的电机组件，所述机器人的活动部位设置有所述电机组件。