[实用新型]自动超声乳房扫描设备

说明书

本实用新型公开一种自动超声乳房扫描设备，该自动超声乳房扫描设备包括支撑架、通过直线运动机构设置在所述支撑架的顶部上的至少一个机械臂，所述直线运动机构包括沿X轴方向布置的第一直线导轨、沿Y轴方向布置在所述第一直线导轨上的第二直线导轨和沿Z轴方向布置在所述第二直线导轨上的第三直线导轨，所述机械臂位于所述第三直线导轨上，且所述机械臂的执行端用于安装超声扫描探头。本实用新型通过精准控制两机械臂的运动，及时调整超声扫描探头与乳房的贴合度，避免因超声扫描探头抖动等因素造成的探测误差，从而精确完成对乳房的探测，获取标准化的扫描数据来辅助诊断治疗。

技术领域

本实用新型涉及医疗超声检测设备技术领域，具体涉及一种自动超声乳房扫描设备。

背景技术

乳腺疾病是一种常见的妇科疾病，严重威胁着全世界妇女的健康甚至生命。随着科学技术的发展，乳腺疾病的诊断技术和治疗方法都有了较大的提高。较为常见的主要有钼靶软X射线检查、超声显像检查、近红外线扫描检查、CT检查等。

超声检查作为诊断乳腺疾病的重要影像学检查方法之一，能鉴别乳房中的囊肿和增生等病灶。现有技术中，超声检测一般由医护人员手持超声探测头对乳房进行扫描检测，但因为人工检测时用户扫描动作的不确定性，超声探测头与乳房之间的扫描角度和受力的变化容易增大超声探测的误差，不利于精确扫查诊断。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动超声乳房扫描设备，旨在解决现有的乳房超声扫描中因采用人工操作而导致数据误差较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动超声乳房扫描设备，该自动超声乳房扫描设备包括支撑架、通过直线运动机构设置在所述支撑架的顶部上的至少一个机械臂，所述直线运动机构用于驱动所述机械臂沿X轴、Y轴以及Z轴方向运动，所述直线运动机构包括沿X轴方向布置的第一直线导轨、沿Y轴方向布置的第二直线导轨和沿Z轴方向布置的第三直线导轨，所述第一直线导轨呈水平状态布置在所述支撑架上；所述第二直线导轨与所述第一直线导轨上的滑块连接；所述第三直线导轨与所述第二直线导轨上的滑块连接，所述机械臂与所述第三直线导轨上的滑块连接，所述机械臂的执行端用于安装超声扫描探头。

优选地，所述支撑架呈龙门式结构、L型立柱结构或C型臂结构，所述第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨以及机械臂均为两个，两个所述第一直线导轨间隔预设距离布置，两个所述第二直线导轨均位于所述第一直线导轨上，两个所述第三直线导轨分别位于两个所述第二直线导轨上，两个所述机械臂分别位于两个所述第三直线导轨上，且两个所述第一直线导轨上分别独立设有用于驱动一个所述第二直线导轨沿X轴方向移动的第一驱动组件，所述第二直线导轨上设有用于驱动所述第三直线导轨沿Y轴方向移动的第二驱动组件，所述第三直线导轨上设有用于驱动所述机械臂沿Z轴方向移动的第三驱动组件。

优选地，所述第一驱动组件均包括机体固定在所述第一直线导轨上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠和套设于所述第一丝杠上的第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述第一直线导轨的滑块连接。

优选地，所述第二驱动组件包括机体固定在所述第二直线导轨上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二丝杠和套设于所述第二丝杠上的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述第二直线导轨的滑块连接。

优选地，所述第三驱动组件包括机体固定在所述第三直线导轨上的第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的第三丝杠和套设于所述第三丝杠上的第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母与所述第三直线导轨的滑块连接。

优选地，所述机械臂包括第一旋转组件、第二旋转组件以及夹具，所述第一旋转组件安装在所述第三直线导轨的滑块上，所述第二旋转组件安装在所述第一旋转组件的输出转轴上，所述夹具安装在所述第二旋转组件的输出转轴上，且所述第一旋转组件用于驱动所述第二旋转组件绕X轴转动，所述第二旋转组件用于驱动所述夹具绕Y轴转动，所述夹具用于夹持超声扫描探头。