[实用新型]一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备

权利要求书

1.一种器件多爪夹持机构，其特征在于，包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸(5)和多个固定块(6)；

多个所述固定臂分别平行且分别与所述固定板连接；

多个所述手指气缸(5)一一对应地与多个所述固定臂连接；

每个所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂连接，两个所述夹爪各连接一个所述固定块(6)，两个所述固定块(6)间形成与TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。

2.根据权利要求1所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述固定臂包括主臂(1)和L臂(2)，所述L臂(2)包括相互垂直且连接的第一板和第二板，所述第一板与所述主臂(1)的一端垂直连接，所述第二板的长度小于所述主臂(1)的长度，所述第二板与所述主臂(1)在所述第一板的同一侧；

所述手指气缸(5)与所述第二板的远离所述主臂(1)的一侧连接，所述手指气缸(5)的夹爪可在靠近或远离所述第二板的方向平移。

3.根据权利要求2所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述主臂(1)的远离所述L臂(2)的一侧设有第一滑块(7)，所述固定板上设有与所述主臂(1)垂直的第一滑轨(32)；

多个所述固定臂分别通过第一滑块(7)和第一滑轨(32)的配合滑动连接。

4.根据权利要求3所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，还包括调距板(30)和升降件(29)，所述升降件(29)的固定端与所述固定板连接，所述升降件(29)的升降端与所述调距板(30)连接；

所述调距板(30)与所述固定板平行，所述调距板(30)设有多个第二滑轨(31)，多个所述第二滑轨(31)间的距离沿所述主臂(1)的延伸方向逐渐增大或变小；

所述主臂(1)远离所述固定板的一侧设有第二滑块(8)，多个所述主臂(1)分别通过其第二滑块(8)与多个所述第二滑轨(31)一一对应地滑动连接。

5.根据权利要求2所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述L臂(2)连接有监控板(3)，所述监控板(3)上设有距离传感器(4)，所述距离传感器(4)用于检测监控板(3)与所述固定块(6)间的距离。

6.根据权利要求1所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述限位腔(9)的远离所述手指气缸(5)的一端设有用于供所述TO器件(14)的支脚(12)穿过的开口(10)。

7.根据权利要求6所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述开口(10)的靠近所述限位腔(9)的一端向其四周延伸形成环形的夹持槽，所述夹持槽的大小和形状均与所述TO器件(14)相匹配。

8.根据权利要求6所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述开口(10)的边沿设有多个支脚孔(11)，所述支脚孔(11)从所述开口(10)的边沿向所述固定块(6)内延伸形成，多个所述支脚孔(11)与TO器件(14)的多个支脚(12)相匹配。

9.根据权利要求1所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，每个所述固定块(6)与另一个所述固定块(6)相对的一侧均设有半限位腔；

两个所述固定块(6)紧密贴合时，两个所述半限位腔组成所述限位腔(9)。

10.根据权利要求9所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，每个所述固定块(6)的远离所述手指气缸(5)的一端均设有倾斜倒角(13)，两个所述固定块(6)的倾斜倒角(13)组成向所述限位腔(9)凹陷的避让槽。

11.一种器件转移装置，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的器件多爪夹持机构(23)。