[实用新型]一种多组铣刀的存储快速上料装置

说明书

本实用新型公开了一种多组铣刀的存储快速上料装置，包括基台，所述基台上设置存储盘，所述基台上还设置有铣刀上料组件和铣刀转移组件，所述铣刀转移组件能将存储盘上的铣刀转移至铣刀上料组件的铣刀夹爪上，所述铣刀夹爪通过旋转组件设置在水平移动板上，所述水平移动板的下板面设置水平移动组件，且在所述水平移动组件的作用下，能带动所述旋转组件沿水平方向做直线运动。铣刀上料组件在接受铣刀转移组件传输的铣刀后，铣刀夹爪将其夹紧，同时旋转组件旋转90度，使铣刀与工作位处于同一直线，之后水平移动组件移动，将铣刀移动至机床内进行夹紧，实现了自动化的铣刀更换和安装，保证了铣削操作时的及时和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及铣刀加工设备领域，尤其涉及一种复合型的多组铣刀的存储快速上料装置。

背景技术

车床是现代工业发展不可或缺的部分，其中主要完成铣削加工，在加工过程中，利用旋转电机带动铣刀对待加工的零件进行铣削加工，然而在加工过程中，往往不是一个铣刀就能完成所有的铣削加工的，常常需要多组铣刀共同参与，共同完成对零件的加工，而目前多组铣刀的更换，是依靠人工来实现的，这样效率低下的同时，容易对铣刀造成人为的损坏。

因此本实用新型发明人，针对多组铣刀的人工更换效率低下和易发生人为损坏的问题，旨在发明一种多组铣刀的存储快速上料装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种多组铣刀的存储快速上料装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多组铣刀的存储快速上料装置，包括基台，所述基台上设置存储盘，所述基台上还设置有铣刀上料组件和铣刀转移组件，所述铣刀转移组件能将存储盘上的铣刀转移至铣刀上料组件的铣刀夹爪上，所述铣刀夹爪通过旋转组件设置在水平移动板上，所述水平移动板的下板面设置水平移动组件，且在所述水平移动组件的作用下，能带动所述旋转组件沿水平方向做直线运动。

优选地，所述旋转组件包括旋转盘和旋转电机，所述旋转盘与旋转电机的输出轴连接，所述旋转盘上间隔分布设置四组铣刀夹爪，且间隔90度设置。保证铣刀更换时的及时性，同时四组间隔90度也是为了保证铣刀夹爪夹持铣刀时，运动的稳定性，为后续更换铣刀提供了方便。

优选地，所述水平移动组件包括丝杆电机、滚珠丝杆和螺母，所述螺母与水平移动板的下板面固定连接，所述螺母套设在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆与丝杆电机连接，同时所述水平移动组件还包括两组滑轨和滑块，所述滑轨设置在基台的表面，所述滑块套设在滑轨上，且所述滑块与水平移动板的下板面固定连接，且两组所述滑轨和滑块分别设置在滚珠丝杆的两侧，且互相平行设置。能保证运动过程的稳定性，且提高了后续铣刀安装的精准定位。

优选地，所述存储盘上设置有多个存储位，多个所述存储位上分别放置不同型号的铣刀，且所述存储盘的存储位与基台表面平行，且所述存储位为圆形通孔，铣刀能放置在所述存储位内，同时与所述基台表面垂直。设置存储位的主要目的，是为了提供一个集中的铣刀放置区，同时存放时保证铣刀的刀头方便朝上，方便铣刀转移组件将铣刀进行转移。

优选地，所述铣刀转移组件包括转移夹爪、转移气缸和转移电机，所述转移夹爪设置在所述转移气缸的伸缩杆的端部，且二者处于同一直线，所述转移气缸同时与转移电机连接，所述转移电机能带动所述转移气缸在竖直平面内发生旋转。保证与铣刀夹爪的顺利对接，实现铣刀的转移。

优选地，所述铣刀转移组件还包括限位板，所述限位板竖直设置在基台上，且所述限位板靠近在转移电机旋转之后的处于竖直位置的转移气缸。保证转移气缸在旋转时，最大能进行90度的旋转，保证与铣刀夹爪的对接。

优选地，在所述旋转组件与水平移动板之间还设置垂直移动组件，所述垂直移动组件与水平移动组件互相垂直，且所述垂直移动组件与水平移动组件的结构相同。