[实用新型]注塑精密小产品抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑精密小产品抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有吸取器基座。本实用新型，通过设置吸取器、吸管和抽气泵，在抓取注塑精密小产品时，启动抽气泵，此时吸管会产生较大的吸力，将注塑小产品吸入吸管中，再将吸管移动至塑料袋上方，关闭抽气泵，注塑精密小产品在自身重力的作用下自由下落至塑料袋内，此设计采用负压吸取的方式来进行抓取，效率高，能够防止注塑精密小产品在抓取过程中出现损坏。

技术领域

本实用新型涉及医药加工技术领域，尤其涉及注塑精密小产品抓取装置。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，注塑精密小产品则指一些用于精密仪器的的注塑件，例如，医疗精密部件塑胶件，而这些精密注塑件往往需要借助抓取装置来进行回收和存放。

现有技术中的抓取装置，多采用机械手进行，不仅效率较低，而且容易造成注塑精密部件损坏，另一方面，现有技术的中的抓取装置，在使用和操作上较为不便，抓取效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中易造成注塑精密小产品损坏和抓取效率低的问题，而提出的注塑精密小产品抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

注塑精密小产品抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有吸取器基座，所述吸取器基座的一侧固定连接有吸取器。

优选的，所述吸取器的底部固定连接有吸管，所述吸管的内部设置有限位网。

优选的，所述底座的上表面设置有抽气泵，所述抽气泵的输出端固定连接有气管，所述气管远离抽气泵的一端与吸取器固定连接。

优选的，所述支撑臂的一侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有滑轨。

优选的，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块与连接板固定连接。

优选的，所述滑轨和滑块的数量均为两个，所述滑轨远离支撑臂的一侧固定连接有限位板。

与现有技术相比，本实用新型提供了注塑精密小产品抓取装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过设置吸取器、吸管和抽气泵，在抓取注塑精密小产品时，启动抽气泵，此时吸管会产生较大的吸力，将注塑小产品吸入吸管中，再将吸管移动至塑料袋上方，关闭抽气泵，注塑精密小产品在自身重力的作用下自由下落至塑料袋内，即完成对注塑精密小产品的回收，此设计采用负压吸取的方式来进行抓取，不仅效率高，而且能够有效防止注塑精密小产品在抓取过程中出现损坏。

2、本实用新型，通过液压推杆、连接板和支撑柱，在吸取器吸取注塑精密小产品后，启动液压推杆，吸取器在液压推杆的作用下进行移动，在吸管移动至塑料袋的上方后，关闭液压推杆和抽气泵，吸管内的注塑精密小产品在自身重力作用下下落至塑料袋内，不仅操作简单便捷，而且提高了该抓取装置对注塑精密小产品的回收效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型具有防止注塑精密小产品受损和提高工作效率的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中吸取器基座的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中吸管的剖视结构示意图；