[实用新型]一种基于图像识别技术的智能鞋柜

说明书

一种基于图像识别技术的智能鞋柜，包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。使用方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，特别是涉及一种基于图像识别技术的智能鞋柜。

背景技术

随着经济的高速发展，高收入人群的数量越来越多，特别是一些演艺明星和企业高管，对服装鞋帽的要求越来越高，为了满足其每日的穿着需要，其宅邸内的服装鞋帽间的占地面积也越来越大，仅以鞋为例，一些人可能为一年四季所准备的鞋就可以达到上百双甚至更多，导致一间屋子内堆满了各式各样的鞋，想要在杂乱无序的鞋中找一双当天所需要的，基本上都要花费很长的时间才行，而随着鞋的不断增加，找鞋的体验也会越来越差。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于图像识别技术的智能鞋柜，不但可以实现对鞋的存放和管理，而且可以快速帮助鞋的主人完成目标鞋的获取，大幅度提高了鞋的存取效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于图像识别技术的智能鞋柜，包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构；在所述鞋柜箱体的一面箱壁上开设有鞋取放口，所述触控屏计算机位于鞋取放口上方；所述存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构均位于鞋柜箱体内部；所述存鞋推送机构与鞋取放口相邻设置，存鞋推送机构与取鞋推送机构之间通过鞋转运传送带机构相连通；所述鞋转运机械臂机构位于鞋柜箱体中部，在鞋转运机械臂机构两侧分布有若干鞋存放格间，每个鞋存放格间的水平隔板均采用梳齿结构，每个鞋存放格间在触控屏计算机内均设有独立编号。

所述存鞋推送机构包括存鞋拨板、拨板升降丝母滑块、拨板升降丝杠、拨板升降导向立柱、拨板升降驱动电机、拨板平动丝母滑块、拨板平动丝杠、拨板平动导向滑轨及拨板平动驱动电机；在所述存鞋推送机构下方设置有第一存取鞋放置台，第一存取鞋放置台的台面采用梳齿结构；所述拨板平动导向滑轨水平固装在第一存取鞋放置台顶部，拨板平动丝杠水平设置在拨板平动导向滑轨上，拨板平动丝杠与拨板平动导向滑轨相平行；所述拨板平动驱动电机设置在拨板平动导向滑轨端部，拨板平动驱动电机的电机轴与拨板平动丝杠端部相固连；所述拨板平动丝母滑块套装在拨板平动丝杠上，拨板平动丝母滑块可沿拨板平动丝杠及拨板平动导向滑轨进行直线移动；所述拨板升降导向立柱竖直固装在拨板平动丝母滑块顶部，拨板升降丝杠竖直安装在拨板升降导向立柱上，拨板升降丝杠与拨板升降导向立柱相平行；所述拨板升降驱动电机设置在拨板升降导向立柱顶部，拨板升降驱动电机的电机轴与拨板升降丝杠顶端相固连；所述拨板升降丝母滑块套装在拨板升降丝杠上，拨板升降丝母滑块可沿拨板升降丝杠及拨板升降导向立柱直线移动；所述存鞋拨板固装在拨板升降丝母滑块上。

所述鞋转运传送带机构包括电动传送带及传送带支架，电动传送带水平安装在传送带支架顶端，电动传送带一端与第一存取鞋放置台相邻对接；所述取鞋推送机构包括取鞋电动推杆、取鞋推板及电动推杆支架；所述取鞋电动推杆水平安装在电动推杆支架顶部，取鞋推板固装在取鞋电动推杆的活塞杆端部，在取鞋推板与电动传送带之间设置有第二存取鞋放置台，第二存取鞋放置台的台面采用梳齿结构，第二存取鞋放置台与电动传送带另一端相邻对接；在所述第二存取鞋放置台上方设置有图像识别摄像头，所述图像识别摄像头通过摄像头支架与第二存取鞋放置台相固连，在图像识别摄像头侧方的摄像头支架上配装有补光灯。