[实用新型]一种柔性下肢康复训练机构

权利要求书

1.一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于，包括安装底板(1)、第一连杆(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)和第三电动推杆(5)；所述安装底板(1)上设置有第一铰链座(6)、第二铰链座(7)和第三铰链座(8)；所述第一连杆(2)的下端通过万向铰与所述第一铰链座(6)连接，上端铰接有第二连杆(9)；所述第一电动推杆(3)的固定端铰接在所述第一连杆(2)上，伸缩端与所述第二连杆(9)铰接，所述第一电动推杆(3)推动所述第二连杆(9)前后摆动；所述第二电动推杆(4)的固定端通过万向铰与所述第二铰链座(7)连接，伸缩端与所述第一连杆(2)的铰接，所述第二电动推杆(4)推动所述第一连杆(2)前后摆动；所述第三电动推杆(5)的固定端通过万向铰与所述第三铰链座(8)连接，伸缩端与所述第一连杆(2)铰接，所述第三电动推杆(5)推动所述第一连杆(2)左右摆动；所述第二连杆(9)的上端固定有脚踏安装箱(10)，所述脚踏安装箱(10)内设置有通过电机驱动的主动齿轮(11)、与所述主动齿轮(11)外啮合的从动齿轮(12)、与所述主动齿轮(11)同轴设置的第一主动带轮(13)、与所述从动齿轮(12)同轴设置的第二主动带轮(14)、与所述第一主动带轮(13)通过同步带连接的第一从动带轮(15)、与所述第二主动带轮(14)通过同步带连接的第二从动带轮(16)、用来安装所述第一从动带轮(15)和所述第二从动带轮(16)的从动带转轴(18)上均固定安装有脚踏组件(17)，所述脚踏组件(17)包括与所述从动带转轴(18)固定连接的摆杆(171)、连接在所述摆杆(171)上端的踏板转轴(172)以及连接在所述踏板转轴(172)上的踏板底座(173)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述第一铰链座(6)、第二铰链座(7)和第三铰链座(8)形成以第一铰链座(6)为直角的直角三角形。

3.根据权利要求1所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述第一电动推杆(3)通过球面轴承与所述第二连杆(9)铰接；所述第二电动推杆(4)和第三电动推杆(5)均通过球面轴承与所述第一连杆(2)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述踏板转轴(172)与所述摆杆(171)可转动连接，所述踏板转轴(172)与所述踏板底座(173)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述踏板转轴(172)与所述摆杆(171)固定连接，所述摆杆(171)与所述踏板底座(173)可转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述踏板底座(173)上固定安装有脚踏板(174)，所述脚踏板(174)上固定有防脱带(175)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述第一连杆(2)为矩形杆，所述第二电动推杆(4)的伸缩端和所述第三电动推杆(5)的伸缩端分别设置在所述第一连杆(2)的相邻面上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述主动齿轮(11)和所述从动齿轮(12)的传动比为1。