[实用新型]一种单动力四边对位装置

说明书

本实用新型公开一种单动力四边对位装置，包括：底座；顶升组件，包括安装于底座上的驱动装置和与驱动装置连接的不锈钢材质的圆锥形部件；安装板，间隔固定于底座上，且位于驱动装置的上方，安装板开设有避让孔；四组环设于避让孔周向的滑动对位组件，每一组滑动对位组件包括连接板、安装于连接板靠近避让孔一端的对位轴承、安装于安装板上的第一弹性部件以及固定于连接板上的对位部，对位轴承始终与圆锥形部件的锥形面抵接；定位座，包括四个邻近避让孔固定于安装板上的支撑柱和固定于支撑柱上方的定位平台，每相邻两个连接板之间设有一个支撑柱。本实用新型通过一套动力装置即可实现产品的四边对位，提高了产品对位纠偏效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，具体涉及一种单动力四边对位装置。

背景技术

目前，对于片状产品例如IC、PCB、FPC等在进行组装之前都需要对其进行定位，大部分定位机构都是单纯地采用吸附平台将产品吸附固定，然后在图像获取装置的作用下采用X、Y向的驱动装置对吸附平台上吸附的产品位置进行纠偏，纠偏时各种驱动装置的动作比较多，增加了定位机构定位运动时间，降低了产品组装效率，从而降低了生产成本。

现有技术公开了一种产品移动定位装置，包括底座、固定设置在底座上的直线导轨、滑动且平行设置在直线导轨上的第一移动块及第二移动块、与第一移动块固定连接的第一定位块以及与第二移动块固定连接的第二定位块，第一移动块与第二移动块之间通过拉簧连接，第一定位块与第二定位块卡合形成IC移动定位区，底座上还设置有一用于将第一移动块与第二移动块撑开的伸缩驱动，伸缩驱动的伸缩端上套设有圆锥形的驱动顶帽，通过伸缩驱动及拉簧的配合控制IC移动定位区的开合，以实现对IC的位置进行矫正。该产品移动定位装置只能从一个方向对IC的位置进行矫正，依然存在纠偏效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单动力四边对位装置，可一步实现产品的四边对位，提高了产品对位纠偏效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种单动力四边对位装置，包括：

底座；

顶升组件，包括安装于所述底座上的驱动装置和与所述驱动装置连接的不锈钢材质的圆锥形部件，所述圆锥形部件的上端直径小于其下端直径；

安装板，间隔固定于所述底座上，且位于所述驱动装置的上方，所述安装板沿竖直方向开设有可供所述圆锥形部件穿过的避让孔；

四组依次呈直角环设于所述避让孔周向的滑动对位组件，每一组所述滑动对位组件包括连接板、安装于所述连接板靠近所述避让孔一端的对位轴承、安装于所述安装板上的第一弹性部件以及固定于所述连接板上的对位部，所述连接板通过滑动组件与所述安装板滑动连接，所述第一弹性部件与所述连接板连接，使所述对位轴承始终与所述圆锥形部件的锥形面抵接；

定位座，包括四个邻近所述避让孔固定于所述安装板上的支撑柱和固定于所述支撑柱上方的定位平台，每相邻两个所述连接板之间设有一个所述支撑柱。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述第一弹性部件为拉簧，所述拉簧一端与其中一个所述支撑柱固定连接，另一端与靠近该支撑柱的一个所述连接板的一侧连接。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述滑动对位组件还包括第一千分尺，所述第一千分尺通过连接件固定于所述连接板远离所述第一弹性部件的一侧，且所述第一千分尺的一端与所述支撑柱抵接。