[实用新型]一种轮胎硫化机

说明书

本实用新型公开了一种轮胎硫化机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，活络模油缸连接于竖直移动装置上；机架为框架结构，在机架的上方设有两根平面导轨，水平移动装置连接于平面导轨上，且水平移动装置可相对平面导轨移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置，机架的底架的上表面连接有下模锁紧装置。因此，本实用新型实现了模具更换的自动化，且自动化程度高，无需人工参与，极大提高了轮胎硫化机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化设备技术领域，更具体地说，涉及一种轮胎硫化机。

背景技术

在现有技术中，轮胎硫化机上的模具需要进行人工更换，因此占用了大量的时间和人力，降低了更换效率。

综上所述，如何提高轮胎硫化机的模具更换效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮胎硫化机，可实现模具更换的自动化，自动化程度与生产效率大幅度提高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮胎硫化机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，所述活络模油缸连接于所述竖直移动装置上；

所述机架为框架结构，在所述机架的上方设有两根平面导轨，所述水平移动装置连接于所述平面导轨上，且所述水平移动装置可相对所述平面导轨移动；

所述竖直移动装置与所述水平移动装置连接，且所述竖直移动装置可在所述水平移动装置的法线方向上移动；

所述竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置，所述机架的底架的上表面连接有下模锁紧装置。

优选的，所述平面导轨上设有齿条，所述水平移动装置包括水平移动梁、与所述齿条啮合的齿轮以及驱动所述齿轮的水平伺服电机，所述齿轮连接于所述水平移动梁的底面上。

优选的，所述竖直移动装置包括与所述水平移动梁平行的竖直移动梁以及设置于所述水平移动梁与所述竖直移动梁之间的开合模油缸，以便通过调节所述开合模油缸的伸出长度缩小或增大所述竖直移动梁与所述水平移动梁之间的距离、实现所述上模与所述下模的合并或分离。

优选的，在所述竖直移动梁与所述机架的底架之间设有导向加力装置，所述导向加力装置包括导向轴、设置于所述竖直移动梁上的位移传感器、调模锁紧装置、锁紧气缸以及下锁紧加力气缸，所述调模锁紧装置与所述锁紧气缸连接；

所述锁紧气缸、所述下锁紧加力气缸均与所述位移传感器连接，以便在所述位移传感器检测到所述导向轴位于锁模高度后，所述锁紧气缸控制所述调模锁紧装置锁紧所述导向轴，所述下锁紧加力气缸伸出。

优选的，所述导向轴靠近所述机架的底架的一端设有若干条卡槽，以便所述卡槽与所述调模锁紧装置卡接。

优选的，包括用于抓取胎坯的装胎机械手和用于抓取轮胎的卸胎机械手，所述装胎机械手与所述卸胎机械手均安装于所述竖直移动梁上，且两者分别连接于所述竖直移动梁在水平移动梁运动方向上的两端。

优选的，所述装胎机械手和所述卸胎机械手均包括用于抓取轮胎或胎坯的抓盘装置、与所述竖直移动梁连接的机械手支架、升降装置和竖直轨道，所述升降装置安装于所述机械手支架上，所述升降装置的一端与所述竖直轨道固定连接，所述升降装置的另一端与所述竖直轨道滑动连接；

所述竖直轨道的另一端与所述抓盘装置连接。

优选的，所述升降装置为螺纹升降机。