[实用新型]一种组合式抓取机构

说明书

本实用新型公开一种组合式抓取机构，包括：底座，分别安装在所述底座上的第一气缸、第二气缸、导轨，与所述第一气缸的推杆连接的连杆组件，设置在所述连杆组件的至少一侧的吸取组件；所述第二气缸的推杆一端连接有推块；所述连杆组件包括：夹板组件，与所述夹板组件一端连接的夹块组件；所述夹板组件包括：第一夹板、第二夹板、第一转轴；所述夹块组件包括：第一夹块、第二夹块、两个第二转轴；所述第一转轴与所述第一气缸的推杆连接，所述第一夹块、第二夹块与所述导轨连接。本实用新型可调整对产品的夹紧力的大小，实现不同规格产品的抓取，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备领域，尤其涉及一种组合式抓取机构。

背景技术

抓取机构是一种用于将生产完成的产品取走进行摆盘或码垛的装置，上述过程一般称为取料(或抓料)，由于其操作过程简单快速，实用性较强而被广泛的应用。现有的应用于手机产品搬运的抓取机构，通常只能兼容一种产品，无法兼容抓取多产品，降低抓取机构的实用性；同时，现有的抓取机构无法满足产品取放过程中的平整度要求，使得产品取放出现偏差，降低抓取效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种组合式抓取机构，解决现有技术中，抓取机构无法兼容多种产品，实用性低的问题；同时解决无法满足产品取放过程中的平整度要求的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种组合式抓取机构，包括：底座，分别安装在所述底座上的第一气缸、第二气缸、导轨，与所述第一气缸的推杆连接的连杆组件，设置在所述连杆组件的至少一侧的吸取组件；所述第二气缸的推杆一端连接有推块；所述连杆组件包括：夹板组件，与所述夹板组件一端连接的夹块组件；所述夹板组件包括：第一夹板、第二夹板、第一转轴，所述第一夹板、第二夹板通过所述第一转轴连接；所述夹块组件包括：第一夹块、第二夹块、两个第二转轴，所述第一夹块通过一个所述第二转轴与所述第一夹板连接，所述第二夹块通过另一个所述第二转轴与所述第二夹板连接；所述第一转轴与所述第一气缸的推杆连接，所述第一夹块、第二夹块与所述导轨连接。启动第一气缸，第一气缸的推杆推动第一转轴向下移动，第一转轴推动第一夹板、第二夹板张开，进而推动第一夹块、第二夹块在导轨上滑动，第一夹块、第二夹块张开，吸取组件吸取待抓取的产品后，第一气缸回缩，拉动第一转轴向上移动，第一夹板、第二夹板分别带动第一夹块、第二夹块在导轨上滑动，夹紧所抓取的产品，完成产品的抓取后，根据需要将底座、第一气缸、第二气缸、导轨、连杆组件、吸取组件整体移动至指定的位置，启动第一气缸，促使第一夹板、第二夹板在导轨上滑动，松开所抓取的产品，启动第二气缸，第二气缸的推块向所抓取的产品移动，使得所抓取的产品与吸取组件分离，完成产品的取放过程，吸取组件与连杆组件同时使用，保证产品的输送及取放过程的稳定性，满足产品取放过程对平整度的要求；第一夹块、第二夹块张开的大小可以根据具体所抓取的产品规格进行调节，同时调整对产品的夹紧力的大小，实现不同规格产品的抓取，实用性强。

进一步地，所述连杆组件的至少一侧设置有调节块，所述吸取组件安装在所述调节块上。

进一步地，所述调节块上设置有调节孔，所述吸取组件穿过所述调节孔安装在所述调节块上。吸取组件在调节孔内的位置可以调整，从而调整吸取组件在调节块上的位置，进而完成对不同规格产品的吸取，结构简单紧凑，实用性强。

进一步地，所述底座包括：固定板，与所述固定板连接的底板；所述第一气缸、第二气缸分别安装在所述固定板的两侧，所述第一气缸设置在所述底板的上侧，所述导轨设置在所述底板上。

进一步地，所述吸取组件为真空吸嘴。