[实用新型]一种全自动边滑式环形绕线机

说明书

本实用新型提供一种全自动边滑式环形绕线机，包括：绕线机构，具有绕线环，绕线环设有可开闭的缺口，以及储线时、适于固定导线一端的挂线结构；定位夹持机构，靠近绕线环设置，适于夹持工件，并驱动工件转动；装卸机构，适于夹持工件进出定位夹持机构；送线机构，适于将导线的一端固定于挂线结构上；剪线机构，靠近送线机构和定位夹持机构之间的导线设置，在绕线环储线后，剪断导线；导线固定机构，适于在工件绕线前、将剪断的导线的自由端固定；控制系统，与绕线机构、定位夹持机构、装卸机构、送线机构、剪线机构、导线固定机构连接，控制各个机构的工作。这样实现了线圈绕线的全自动化，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体涉及一种全自动边滑式环形绕线机。

背景技术

绕线机是一种将线状的物体缠绕到待定工件上的设备，通常用于电感线圈的绕制，其将漆包铜线(简称漆包线)缠绕至线圈环形骨架上，以绕制成电感线圈。

现有的边滑式绕线机均为半自动化，如中国专利文献CN207458758U公开了一种环形线圈绕线机，其主要包括线圈夹撑机构、绕线机构、储线环开合组件，线圈的绕制过程如下：1)线圈环形骨架的上料：手动操作储线环开合组件的开合把手，通过拨动轴驱动储线环将储线环开合一定角度，在三个胶轮中间放入线圈环形骨架后，手动拉动拉手传动组件，驱动弹性夹爪端部的三个胶轮夹紧线圈环形骨架，然后再手动操作储线环开合组件的开合把手，使储线环恢复至闭合状态；2)储线：手动将漆包线穿过储线环侧板上的通孔后，打一个结，绕线机构的绕线电机驱动储线环转动，从而将漆包线卷绕在储线环上，然后用剪刀将漆包线剪断；3)绕线：手动将漆包线的一端固定，绕线电机驱动储线环转动，储线环上的带线器驱动漆包线缠绕在线圈环形骨架上，储线环在动作的同时，转动电机通过万向节驱动三个胶轮同向转动，以驱动线圈环形骨架转动；4)线圈卸料：手动操作储线环开合组件的开合把手，通过拨动轴驱动储线环将储线环开合一定角度，再拉动拉手传动组件，驱动弹性夹爪端部的三个胶轮松开线圈环形骨架，从而取出卷绕好的线圈。由于多数操作需要手动配合，大大降低了卷绕效率，增加了生产成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的环形线圈绕线机需要手动操作，导致工作效率低的缺陷，从而提供一种卷绕效率高的全自动边滑式环形绕线机。

为此，本实用新型提供一种全自动边滑式环形绕线机，包括绕线机构、所述绕线机构、所述定位夹持机构、所述装卸机构、所述送线机构、所述剪线机构、所述导线固定机构和控制系统；绕线机构，具有绕线环，所述绕线环设有可开闭的缺口，以及储线时、适于固定导线一端的挂线结构；定位夹持机构，靠近所述绕线环设置，适于夹持工件，并驱动所述工件转动；装卸机构，适于夹持所述工件进出所述定位夹持机构；送线机构，适于将导线的一端固定于所述挂线结构上；剪线机构，靠近所述送线机构和所述定位夹持机构之间的所述导线设置，在所述绕线环储线后，剪断所述导线；导线固定机构，适于在所述工件绕线前、将剪断的所述导线的自由端固定；控制系统，与所述绕线机构、所述定位夹持机构、所述装卸机构、所述送线机构、所述剪线机构、所述导线固定机构连接，控制各个机构的工作。

所述装卸机构和所述导线固定机构为同一机构，所述同一机构包括至少一个适于上、下料，以及夹持所述导线自由端的机械手，和适于驱动所述机械手动作的动力机构。

所述机械手包括适于上料或夹持固定所述导线的第一机械手，适于卸料或夹持所述导线的第二机械手，所述动力机构包括分别对应所述第一机械手和所述第二机械手设置的第一动力机构和第二动力机构；在所述工件绕线前，所述第二机械手从所述绕线环的外侧夹持所述导线的自由端，并从所述绕线环的内侧将所述导线的自由端运送至所述第一机械手，并由所述第一机械手夹持固定。

所述第一动力机构和所述第二动力机构均包括夹持驱动结构、升降驱动结构、伸缩驱动结构和旋转驱动结构，夹持驱动结构，适于驱动机械手夹紧或张开；升降驱动结构和伸缩驱动结构，适于分别驱动所述机械手上下和前后移动；旋转驱动结构，适于驱动所述机械手转动。