[实用新型]一种全自动螺栓装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动螺栓装配机械手，包括工作台，所述工作台上侧壁一端设有固定柱，所述固定柱一侧侧壁上方设有卡槽，所述卡槽的侧壁固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离固定柱的一端转动设有控制杆，且卡槽中的内槽与控制杆的端部匹配设置，所述控制杆靠近第一伸缩杆的一端固定设有卡位块，且卡位块与卡槽的外槽匹配设置，所述控制杆远离第一伸缩杆的一端底壁转动设有第二伸缩杆，所述控制杆上侧壁设有电机，且电机的输出端贯穿控制杆与第二伸缩杆固定连接，所述第二伸缩杆远离控制杆的一端固定设有装配臂。本装置对需要加工的工件进行螺栓装配，且螺栓装配面较广，装配的螺栓型号多样。

技术领域

本实用新型涉及零件安装技术领域，尤其涉及一种全自动螺栓装配机械手。

背景技术

螺栓:机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。

现有的螺栓装配机械装置只能装配单一的螺栓，而螺栓的大小及型号往往不相同，对工件的进行螺栓的装配也通常只能进行同一侧的螺栓装配，螺栓装配的机械手不够灵活，装配范围较小，不能构对工件的个个面进行螺栓装配，具有一定的局限性。

因此，为了解决上述问题，我们在这里提出一种全自动螺栓装配机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的螺栓装配机械手装配方向单一，只能作用于同一侧，且能装配的螺栓型号也单一，而提出的一种全自动螺栓装配机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动螺栓装配机械手，包括工作台，所述工作台上侧壁一端设有固定柱，所述固定柱一侧侧壁上方设有卡槽，所述卡槽的侧壁固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离固定柱的一端转动设有控制杆，且卡槽中的内槽与控制杆的端部匹配设置，所述控制杆靠近第一伸缩杆的一端固定设有卡位块，且卡位块与卡槽的外槽匹配设置，所述控制杆远离第一伸缩杆的一端底壁转动设有第二伸缩杆，所述控制杆上侧壁设有电机，且电机的输出端贯穿控制杆与第二伸缩杆固定连接，所述第二伸缩杆远离控制杆的一端固定设有装配臂，所述装配臂与控制杆之间设有用于调节第二伸缩杆长度的间距调整装置，所述装配臂下方设有磁力抓取机构，所述工作台的上侧壁设有多个放置槽，多个所述放置槽中设有螺栓配套头，所述工作台上侧壁还设有多个螺栓，且螺栓放置在工作台上侧壁的螺栓孔内。

优选地，所述间距调整装置包括液压泵，且液压泵位于电机的一侧设置，所述控制杆底壁设有调节杆，所述液压泵的输出端贯穿控制杆并与调节杆固定连接，所述装配臂上侧壁设有滑槽，所述调节杆靠近装配臂的一端固定设有滑块，且滑块与滑槽匹配设置。

优选地，所述磁力抓取机构包括电磁铁，所述装配臂下端内部设有安装槽，且电磁铁固定于安装槽中，所述装配臂的下侧壁开设有连接槽。

优选地，所述螺栓配套头下侧壁设有螺栓槽，所述螺栓配套头的上侧壁固定设有固定块，且固定块与连接槽匹配设置。

优选地，所述螺栓槽及连接槽的槽壁均设有防滑纹。

本实用新型的有益效果：

通过设置伸缩杆，通过伸缩杆连接固定柱与控制杆，伸缩杆与控制杆转动连接，在控制杆上固定有卡位块，而固定柱靠近伸缩杆的侧面设有卡槽，卡槽与卡位块匹配设置，通过卡位块转动控制杆，带动装配臂转动，则改变装配螺纹的作用面，可对工件的不同面进行螺栓装配。