[实用新型]纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机

权利要求书

1.一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：包括有折弯装置（10）、点胶装置（20）和组装装置（30）；挂钩（100）经过折弯装置（10）和点胶装置（20）作业后，通过组装装置（30）装配于纸箱（200）；

所述折弯装置（10）包括有用于承载挂钩（100）的第一转盘（11）和用于折弯挂钩（100）的折弯单元（12），该折弯单元（12）设置在第一转盘（11）侧旁以折弯承载在第一转盘（11）的挂钩（100）；

所述点胶装置（20）包括有点胶移载机构（21）和点胶单元（22），该点胶移载机构（21）抓取折弯后的挂钩（100）送至点胶单元（22）；

所述组装装置（30）包括有机器手（31）和安装于机器手（31）的夹子（32），机器手（31）驱动夹子（32）抓取点胶移载机构（21）的挂钩（100）装配于纸箱（200）。

2.根据权利要求1所述的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：所述第一转盘（11）间距布置有若干固定挂钩（100）的固定治具（111），该固定治具（111）随第一转盘（11）转动。

3.根据权利要求1所述的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：所述折弯单元（12）包括有下折弯单元（1201）和上折弯单元（1202），该下折弯单元（1201）和上折弯单元（1202）均包括有下压机构（121）、顶升机构（122）、折弯机构（123）和回压机构（124）；其中：

该下压机构（121）包括有第一气缸（1211）和下压块（1212），由第一气缸（1211）驱动下压块（1212）压紧挂钩（100）；

该顶升机构（122）包括有第二气缸（1221）和顶升块（1222），由第二气缸（1221）驱动顶升块（1222）对挂钩（100）的第一面或第二面进行第一次折弯；

该折弯机构（123）包括有第三气缸（1231）和折弯块（1232），由第三气缸（1231）驱动折弯块（1232）对挂钩（100）的第一面或第二面进行第二次折弯；

该回压机构（124）包括有第四气缸（1241）和回压块（1242），由第四气缸（1241）驱动回压块（1242）对挂钩（100）的第一面或第二面进行复位。

4.根据权利要求3所述的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：所述下折弯单元（1201）的下压机构（121）设置在折弯机构（123）的上方，顶升机构（122）设于下压机构（121）的侧旁，回压机构（124）设于顶升机构（122）的下方；

所述上折弯单元（1202）的下压机构（121）设置在折弯机构（123）的上方，回压机构（124）设于下压机构（121）的侧旁，顶升机构（122）设于回压机构（124）的下方。

5.根据权利要求1所述的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：所述折弯装置（10）的侧旁还设有上料装置（40），该上料装置（40）包括有上料盘（41）、定位单元（42）和物料移载单元（43）；

所述物料移载单元（43）包括有第一吸取部件（431）、第二吸取部件（432）和同时驱动第一吸取部件（431）、第二吸取部件（432）移动的移载驱动机构（433），该第一吸取部件（431）返移动于上料盘（41）和定位单元（42），该第二吸取部件（432）往返移动于定位单元（42）和第一转盘（11）。

6.根据权利要求1所述的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：所述点胶移载机构（21）包括有用于夹持挂钩（100）的第一夹头（211）、第一移动导轨（212）、第一移动座（213）和第一驱动电机（214）；该第一夹头（211）安装于第一移动座（213），该第一移动座（213）可移动设于第一移动导轨（212），该第一驱动电机（214）安装于第一移动导轨（212）且驱动第一移动座（213）移动。