[实用新型]一种手机壳转台数控砂光机

权利要求书

1.一种手机壳转台数控砂光机，其特征在于：包括并列紧靠设置的送料输送带和出料输送带，送料输送带一侧设有机架，机架上设有工作台，工作台上设有工件旋转机构，工件旋转机构包括转台和用于驱动转台自转的驱动装置，机架上表面于工作台一侧固设有立柱，立柱上端设有上料机构，机架上沿圆周方向均匀间隔设有上下料工位、第一打磨工位、第二下压工位和第二打磨工位，转台对应上下料工位、第一打磨工位、第二下压工位和第二打磨工位设有工位定位组，工位定位组包括若干并列设置的用于装设手机外壳体的工件治具，上下料工位和第二下压工位分别设有下压装置，第一打磨工位和第二打磨工位分别设有打磨装置，打磨装置包括三轴位移机构、安装座、抛光砂轮、执行部和用于驱动执行部旋转的旋转动力机构，第一打磨工位和第二打磨工位分别设有三轴位移机构，三轴位移机构设有安装座，安装座上可转动的设有执行部，执行部下端设有抛光砂轮，执行部上端连接有旋转动力机构，相邻执行部的间距与相邻工件治具的间距一致。

2.根据权利要求1所述手机壳转台数控砂光机，其特征在于：所述下压装置包括支架、导轨、水平气缸、下压安装板、下压部，机架上架设有支架，支架上并列设有导轨和水平气缸，导轨上滑动连接有下压安装板，下压安装板与水平气缸的活塞杆固定连接，下压安装板下端面均匀间隔设有若干下压部。

3.根据权利要求2所述手机壳转台数控砂光机，其特征在于：下压部包括与工件治具适配的治具压板和薄型气缸，下压安装板下端面均匀间隔设有薄型气缸，薄型气缸连接有治具压板。

4.根据权利要求1所述手机壳转台数控砂光机，其特征在于：所述上料机构包括安装板、直线模组、滑动台、支撑臂、旋转气缸、上下料电机、主动轮、齿条、抓取安装座、抓取部，立柱上端固设有安装板、安装板侧面通过直线模组连接有滑动台，安装板上水平设有齿条，滑动台上设有支撑臂和上下料电机，上下料电机连接有与齿条相适配的主动轮，支撑臂下端设有旋转气缸，抓取安装座上表面固定连接旋转气缸，抓取安装座下表面设有抓取部。

5.根据权利要求4所述手机壳转台数控砂光机，其特征在于：所述抓取部包括吸盘吊具和吸盘组，吸盘吊具固定设置于抓取安装座下表面，吸盘吊具下表面间隔设置有吸盘组，吸盘组包括若干均匀间隔设置的真空吸盘。

6.根据权利要求1所述手机壳转台数控砂光机，其特征在于：所述旋转动力机构包括抛光电机、主动带轮、从动轮组、一第一皮带和若干第二皮带，安装座设有抛光电机，抛光电机连接有主动带轮，执行部上端套设有从动轮组，相邻的从动轮组通过第二皮带传动连接，主动带轮通过第一皮带传动连接有从动轮组。

7.根据权利要求6所述手机壳转台数控砂光机，其特征在于：所述三轴位移机构包括X轴丝杆副、Y轴支撑座、Y轴丝杆副、Z轴支撑座和Z轴丝杆副，机架上固设有对称的X轴滑枕，X轴滑枕滑动连接有Y轴支撑座，机架上于两X轴滑枕之间设有X轴丝杆副，Y轴支撑座侧面固设有对称的Y轴滑枕，Y轴滑枕滑动连接有Z轴支撑座，两Y轴滑枕之间设有Y轴丝杆副，Z轴支撑座上开设有对称的竖直滑槽，竖直滑槽滑动连接有安装座，两竖直滑槽之间设有Z轴丝杆副。

8.根据权利要求6所述手机壳转台数控砂光机，其特征在于：所述执行部呈回转体，执行部下端面中部开设有用于安装抛光砂轮的螺纹孔。

9.根据权利要求6所述手机壳转台数控砂光机，其特征在于：所述抛光砂轮为海绵磨头。

10.根据权利要求1所述手机壳转台数控砂光机，其特征在于：所述转台上对应工件治具凹设有凹陷部。