[实用新型]O形圈自动装配机构

权利要求书

1.一种O形圈自动装配机构，其特征在于，包括：

O形圈出料台（2），所述的O形圈出料台（2）用于存储O形圈（1）；

与所述的O形圈出料台（2）相连接的O形圈装载组件（3）,所述的O形圈装载组件（3）用于将O形圈（1）从所述的O形圈出料台（2）上取下；

O形圈压装组件（4）, 所述的O形圈压装组件（4）包括呈环形设置的第一压头（41）和第二压头（42）；

设置于所述的O形圈压装组件（4）下方的O形圈收缩组件（5），所述的O形圈收缩组件（5）包括第一收缩通道（51）、设置于所述的第一收缩通道（51）下方的第二收缩通道（52），所述的第一收缩通道（51）与所述的第二收缩通道（52）相连通；其中，所述的第一收缩通道（51）的半径R1＞所述的第一压头（41）外边缘到中轴线的距离L1＞第二收缩通道（52）的半径R2＞所述的第二压头（42）外边缘到中轴线的距离L2；

设置在所述的O形圈压装组件（4）下方的装配限位组件（6），所述的装配限位组件（6）用于限制O形圈（1）的压装位置。

2.根据权利要求1所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的第一压头（41）和第二压头（42）成对的对称设置。

3.根据权利要求1所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的O形圈压装组件（4）包括底部具有中心孔的中心块（43）；所述的中心孔内设置有复位部件，当所述的第一压头（41）和第二压头（42）压下后，所述的复位部件通过所述的中心孔与所述的装配限位组件（6）相抵接。

4.根据权利要求3所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的复位部件包括具有弹簧安装座（49）的复位弹簧（44）、与所述的复位弹簧（44）连接的力转换杆（45），当所述的复位弹簧（44）带动弹簧安装座（49）上下运动时，所述的力转换杆（45）将上下弹力转换为左右方向的推力并推动O形圈（1）的形状还原。

5.根据权利要求4所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的力转换杆（45）包括转轴、分别与所述的转轴连接的第一转臂（47）和第二转臂（46），所述的第一转臂（47）与弹簧安装座（49）相连接，所述的第二转臂（46）连接有复位座（48）。

6.根据权利要求5所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的第一转臂（47）与第二转臂（46）之间呈90度角。

7.根据权利要求1所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的第一收缩通道（51）的顶部包括漏斗形的O形圈承接台（53）。

8.根据权利要求1所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的装配限位组件（6）包括具有中心孔的工作台、设置于所述的工作台内的伸出于所述的工作台的顶部的顶杆（61）。

9.根据权利要求1所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的O形圈装载组件（3）包括O形圈定位工装（31）、与所述的O形圈定位工装（31）相连接的直线振动送料器（34）、O形圈抓取升降气缸（32）、O形圈抓取水平移动气缸（33）以及设置于所述的O形圈定位工装（31）下方的O形圈检测传感器（35）。

10.根据权利要求1所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的O形圈出料台（2）为漏斗形的振动盘。