[实用新型]一种全自动双轨上下料系统

说明书

本实用新型涉及TO激光探测器生产技术领域，尤其涉及一种全自动双轨上下料系统。包括：PC控制模块通过总线控制上料机、传输作业机和下料机各电机组工作；上料机一侧设有推杆与待作业上料盒顶部第一料槽位置平齐；上料机另一侧与传输作业机的轨道一端对接，下料机的待装作业完成料条的下料盒顶部第一料槽位置与轨道另一端平齐；轨道包括第一轨道和第二轨道；第一轨道和第二轨道交替作业；所述方法包括本实用新型实施例通过控制双轨道上下料交替作业，提高设备产能。

技术领域

本实用新型涉及TO激光探测器生产技术领域，尤其涉及一种全自动双轨上下料系统。

背景技术

随着TO激光探测器需求量的增大，基于激光探测器件的特殊性，产能一直是个瓶颈，就算进口先进的设备也是产能比较低。在生产工艺快速的发展，生产设备自动化程度越来越高，对设备效率的要求也越来越高；为了提高设备产能，在实现设备的上下料生产过程的全自动化同时，也要满足高效率要求。

常规先进的TO激光探测器自动化生产设备都是料条式单轨作业，效率偏低，进出料耗时比较多。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供一种全自动双轨上下料系统，可以应用在TO激光探测器生产作业的每个固晶和焊线工序的自动化设备上，可以提高设备上下料的效率，从而提高设备产能。

一方面，本实用新型实施例提供一种全自动双轨上下料方法，包括以下步骤：

一种全自动双轨上下料方法，包括以下步骤：

S1，参数设置完成后启动；所述参数具体包括各电机转速参数和时延，上下料盒高度和料槽高度间距；

S2，将装料条的待作业上料盒顶部第一料槽上升至与推杆位置平齐；所述推杆由上到下依次推出料条至轨道；所述轨道包括第一轨道和第二轨道；

S3，所述第一轨道一端设置的第一上料夹按照设置步距夹住料条由初始位置移动到作业区压板下压住进行作业；

S4，所述第一轨道另一端对应设置的第一下料夹将已作业完成的所述料条推出第一轨道；同时所述第二轨道设置的第二上料夹和第二出料夹取其他需要作业的料条，重复S3步骤；

S5，将待装料条的下料盒第一料槽上升至与轨道位置平齐；所述待装料条的下料盒由上到下依次装满。

另一方面，本实用新型实施例提供一种全自动双轨上下料系统，包括：

PC控制模块、上料机、传输作业机和下料机组成；位于所述下料机顶部安装的PC控制模块通过总线控制上料机、传输作业机和下料机各电机组工作；所述上料机包括进料电梯和推杆；所述进料电梯下层传送带上放置待作业上料盒；所述进料电梯上层板放置已作业完成的空上料盒；所述待作业上料盒通过进料电梯夹上下移动；所述推杆位于上料机一侧面，所述推杆与待作业上料盒顶部第一料槽位置平齐；所述上料机另一侧与传输作业机的轨道一端对接，所述轨道与推杆位置平齐；靠近所述轨道一端设置上料夹；所述轨道另一端对应设置下料夹；所述轨道中间设置作业区压板，所述作业区压板位于轨道上方上下移动；所述轨道另一端与下料机侧面对接；所述下料机包括出料电梯，所述出料电梯下层传送带上放置待装作业完成料条的下料盒；所述出料电梯上层板放置已经装满的下料盒；所述待装作业完成料条的下料盒顶部第一料槽位置与所述轨道平齐；所述待装作业完成料条的下料盒通过出料电梯夹上下移动；所述轨道包括第一轨道和第二轨道；所述上料夹包括第一上料夹和第二上料夹；所述下料夹包括第一下料夹和第二下料夹；所述第一上料夹、第一下料夹、第二上料夹、第二下料夹在对应轨道上交替移动。

本实用新型实施例提供一种全自动双轨上下料系统，通过控制双轨道上下料交替作业，从而提高设备产能；作业的同时同步进行拉料，可以大幅度提高设备上下料的效率。

附图说明