[实用新型]一种多角度工件装配转换机

说明书

本实用新型涉及一种多角度工件装配转换机，包括旋转工装和翻转工装，旋转驱动电机的输出轴上的第一传动齿轮与第一受动齿轮啮合，翻转驱动电机的输出轴上的第二传动齿轮与第二受动齿轮啮合，翻转支臂固定架上设有电磁插销和行程开关，翻转支臂接触到行程开关后，翻转驱动电机断电停止转动，电磁插销断电，插销推出插入翻转支臂连接板的止销孔中。本实用新型可实现水平旋转台在水平方向、垂直方向的旋转，电磁插销和行程开关可用于对翻转支臂旋转到一定角度后进行固定，避免翻转支臂在惯性下停止不下来，或者翻转支臂在自身重力下翻转固定不住。

技术领域

本实用新型属于翻转机技术领域，特别涉及多角度工件装配液压转换机。

背景技术

工件维修不仅需要工件在水平方向上旋转，有时需要工件在垂直面上翻转，来配合加工工位。对于靠电机驱动的翻转装置，在翻转惯性下，电机停止旋转，旋转装置很难快速停止下来。

实用新型内容

本发明提供一种多角度工件装配转换机，以解决上述提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种多角度工件装配转换机，其特征在于：包括旋转工装和翻转工装，旋转工装包括水平旋转台、旋转驱动电机，水平旋转台底部设有第一中心轴，第一中心轴端部设有第一受动齿轮，旋转驱动电机的输出轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一受动齿轮啮合；翻转工装包括翻转支臂、翻转驱动电机，翻转支臂侧部设有第二中心轴，第二中心轴端部设有第二受动齿轮，翻转驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二受动齿轮啮合，翻转支臂固定架上设有电磁插销和行程开关，翻转支臂接触到行程开关后，翻转驱动电机断电停止转动，电磁插销断电，插销推出插入翻转支臂连接板的止销孔中，当电磁插销通电后，插销被缩回。

进一步的，翻转支臂一侧连接上固定板、下固定板，旋转驱动电机设置于上固定板、下固定板之间，第一中心轴与上固定板、下固定板分别通过轴承连接；第二中心轴外侧套在固定套中，固定套与第二中心轴两端通过轴承连接，固定套与工作台上的翻转支臂固定架固定连接。

本实用新型的有益效果是：

（1）旋转工装可实现水平旋转台在水平方向的旋转，翻转工装可实现水平旋转台在垂直方向的旋转，使水平旋转台的倾斜角度更好的与工作位点吻合。

（2）旋转工装、翻转工装采用齿轮传动，旋转角度缓慢，可用于大型工件的翻转。

（3）电磁插销和行程开关可用于对翻转支臂旋转到一定角度后进行固定，使翻转支臂能够快速停止下来，避免翻转支臂在惯性下停止不下来，或者翻转支臂在自身重力下翻转固定不住。

附图说明

图1是本实用新型所述一种多角度工件装配转换机的主视图；

图2是本实用新型所述一种多角度工件装配转换机的俯视图；

图中：旋转工装-1、水平旋转台-11、旋转驱动电机-12、第一中心轴-13、第一受动齿轮-14、第一传动齿轮-15、上固定板-16、下固定板-17、翻转工装-2、翻转支臂-21、翻转驱动电机-22、第二中心轴-23、第二受动齿轮-24、第二传动齿轮-25、止销孔-28、固定套-26、翻转支臂固定架-27、电磁插销-28、行程开关-29。

具体实施方式