[实用新型]一种自动贴标机

说明书

本实用新型涉及石材设备领域，公开了一种自动贴标机，包括了工作台、两个相对设置的X向导轨和设置在X向导轨上的Y向导轨，工作台设置在两个X向导轨之间，X向导轨上设置有与Y向导轨驱动连接的第一驱动装置，Y向导轨上设置有若干个第一Z向导轨和与第一Z向导轨驱动连接的第二驱动装置，第一Z向导轨上设置有贴标机构和与贴标机构驱动连接的第三驱动装置，本实用新型的贴标装置可以调整到工作台的上方平面的任意位置，实现对工作台上石材板的自动贴标，提高贴标效率。

技术领域

本实用新型涉及石材设备领域，特别是一种自动贴标机。

背景技术

目前，在石材业中，通常使用桥切机来切割石板，对于切好的规格板，为了方便统计和使用，需要给予编码标签。现有的做法是用笔在石板上写编码或者把打印好的编号标签的纸粘在石板上，这种人工贴标的办法效率低、误差大，并且成本高。随着市场的发展，工人成本越来越高，为了降低成本，提高工作效率，需要对这种人工操作的办法进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机，以解决现有技术中人工贴标效率低下、成本高的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种自动贴标机，包括了工作台、两个相对设置的X向导轨和设置在X向导轨上的Y向导轨，所述的工作台设置在两个X向导轨之间，所述的X向导轨上设置有与Y向导轨驱动连接的第一驱动装置，所述的Y向导轨上设置有若干个第一Z向导轨和与第一Z向导轨驱动连接的第二驱动装置，所述的第一Z向导轨上设置有贴标机构和与贴标机构驱动连接的第三驱动装置。

进一步，所述的贴标机构包括壳体、设置在壳体内部的标签打印机和机械手臂，所述的标签打印机上靠近机械手臂的侧面设置有标签出口，所述的壳体位于机械手臂下方的位置设置有贴标出口。

上述方案中，标签打印机用于打印标签，可以与相关的控制终端连接，打印出所需要的标签纸，打印好的标签纸输送至标签出口，机械手臂在标签出口抓取标签，并通过贴标出口将标签贴在下方的石板上。

进一步，所述的贴标出口设有盖板，所述的盖板连接有驱动气缸。

上述的方案中，盖板用于平常时封闭整个贴标机构，需要使用时可以通过驱动气缸驱动盖板开启贴标出口进行贴标。

进一步，所述的机械手臂包括第二Z向导轨、设置在第二Z向导轨的往复件、吸附组件和与往复件驱动连接的第四驱动装置，所述的往复件驱动吸附单元沿Y轴向往复运动，所述的第四驱动装置驱动往复件沿第二Z向导轨往复远动。

上述方案中，吸附组件通过往复件的驱动可以进行Y向上的运动，第二Z向导轨最终使得吸附组件沿Z向上运动，使用时，标签从标签出口出来后，吸附组件沿Y向运动到标签出口处吸附标签，并往回运动到贴标出口的正上方，最后沿第二Z向导轨向下运动进标签贴附在工作台上的石材板，贴标完成后，往返运动恢复到最初的状态。

进一步，所述的吸附组件包括支撑件、若干个设有中空通道的导柱和真空吸盘，所述的支撑件的一端与往复件连接，所述的支撑件的另一端与导柱连接，所述的真空吸盘与导柱相连接，所述的真空吸盘上设置有若干个阵列排布的吸气孔，所述的吸气孔与导柱的中空通道相连通。

上述方案中，导柱上中空通道的上方与外界的吸气装置连接，真空吸盘上的吸气孔与中空通道连接，使用时，外界的吸气装置工作将标签吸附到真空吸盘的表面，当贴标完成时，吸气装置切断。

进一步，所述的支撑件和真空吸盘之间设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧套设在导柱上。

上述方案中，缓冲弹簧起到一定的缓冲作用，当真空吸盘将标签贴附到石材板时，缓冲弹簧能够减缓真空吸盘对石材板的碰撞冲击，防止石材板因为真空吸盘的碰撞而碎裂。

进一步，所述的第一Z向导轨为两个。