[实用新型]一种产品上下线转运车

权利要求书

1.一种产品上下线转运车，其特征在于：包括车体（1）、卧式装夹机构（2）、立式装夹机构（3）、行走机构（4）和抬升机构（5）；所述车体（1）包括上车架（1-1）和下车架（1-2）；所述抬升机构（5）设置在上车架（1-1）和下车架（1-2）之间，并且驱动上车架（1-1）垂直移动；所述卧式装夹机构（2）和立式装夹机构（3）均设于上车架（1-1）上；所述行走机构（4）设于下车架（1-2）底部上，行走机构（4）与地轨配合，并且驱动车体（1）沿地轨移动。

2.根据权利要求1所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述卧式装夹机构（2）包括平行设置的两个卧式夹（2-1）；所述卧式夹（2-1）包括卧式产品支撑块（2-1-1），以及设置在卧式产品支撑块（2-1-1）上的C型扣（2-1-2）；所述卧式产品支撑块（2-1-1）与C型扣（2-1-2）之间构成卧式弹体装夹空间；所述C型扣（2-1-2）的一端与卧式产品支撑块（2-1-1）铰接，另一端通过快拆夹（2-1-3）与卧式产品支撑块（2-1-1）可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求2所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述卧式装夹机构（2）包括平行设置在车体（1）的上车架（1-1）上的两个调节导轨（2-2）；所述卧式夹（2-1）的卧式产品支撑块（2-1-1）通过螺合件与调节导轨（2-2）固定；所述调节导轨（2-2）上沿长度方向均布有多个螺孔。

4.根据权利要求1所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述车体（1）的上车架（1-1）和下车架（1-2）上均设有产品料道；所述上车架（1-1）的产品料道与下车架（1-2）的产品料道垂直位置对应；所述立式装夹机构（3）包括两个立式产品夹持组件（3-1）；所述两个立式产品夹持组件（3-1）对称设置在上车架（1-1）的产品料道两侧，并且用于夹持产品料道中的立式弹体。

5.根据权利要求4所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述立式装夹机构（3）的立式产品夹持组件（3-1）包括下夹持座（3-2）、上夹持座（3-3）、夹紧驱动电机（3-4）和驱动螺杆；所述上夹持座（3-3）与下夹持座（3-2）滑动连接；所述夹紧驱动电机（3-4）固定在下夹持座（3-2）上；所述驱动螺杆与夹紧驱动电机（3-4）的输出轴固定连接，与上夹持座（3-3）底部设置的螺母螺合。

6.根据权利要求5所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述立式装夹机构（3）的立式产品夹持组件（3-1）上夹持座（3-3）朝向车体（1）的产品料道的侧面上设有夹持圆弧面。

7.根据权利要求1所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述行走机构（4）包括双向输出电机（4-1）、传动轴（4-2）、行走轮（4-3）和地轨支撑（4-4）；所述传动轴（4-2）设有两个，并且均通过轴座安装于车体（1）的下车架（1-2）底部；所述双向输出电机（4-1）的两个输出端分别与两个传动轴（4-2）连接；所述行走轮（4-3）在两个传动轴（4-2）上各设有一个，并且分别与地轨的两个工字轨配合；所述地轨支撑（4-4）在下车架（1-2）底部的两端上均设有多个；所述地轨支撑（4-4）包括固定轴（4-4-1），以及设置在固定轴（4-4-1）底部与工字轨侧壁贴合的支撑轮（4-4-2）。

8.根据权利要求1所述的产品上下线转运车，其特征在于：所述抬升机构（5）包括第一涡轮蜗杆升降座（5-1）、第二涡轮蜗杆升降座（5-2）、第一抬升电机（5-3）和第二抬升电机（5-4）；所述第一涡轮蜗杆升降座（5-1）和第二涡轮蜗杆升降座（5-2）分别固定在车体（1）的下车架（1-2）顶部的两侧上，并且第一涡轮蜗杆升降座（5-1）的活动部和第二涡轮蜗杆升降座（5-2）的活动部与上车架（1-1）的底部连接；所述第一涡轮蜗杆升降座（5-1）和第二涡轮蜗杆升降座（5-2）均并排至少设有两个，每两个相邻的第一涡轮蜗杆升降座（5-1）之间通过第一连动轴传动连接，每两个相邻的第二涡轮蜗杆升降座（5-2）之间通过第二连动轴传动连接；所述第一抬升电机（5-3）和第二抬升电机（5-4）分别驱动一个第一涡轮蜗杆升降座（5-1）和一个第二涡轮蜗杆升降座（5-2）工作。