[实用新型]机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜

说明书

本实用新型提供一种机器人控制柜、机器人驱动组件及其散热结构，该散热结构包括第一基板、第二基板以及散热模块，其中，第二基板与第一基板间隔设置形成夹层结构；散热模块与第一基板和/或第二基板相固定并位于夹层结构内。本实用新型提供的机器人控制柜、机器人驱动组件及其散热结构由于设置有夹层结构且散热模块位于夹层结构内，能够避免散热模块外露，在搬运或运输等过程中不易断齿或碰撞变形。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜。

背景技术

目前常见的多轴驱动组件，主要指模块式的多轴驱动组件，多轴驱动组件的发热量大，需要有对应的散热设计，目前的散热设计方式主要有在散热片上添加安装螺钉固定电路板及将散热片和PCB板分别固定在钣金上这两种方案。

这两种方案均存在的缺点是散热片外露，将会导致散热片在运输等情况下很容易发生断齿等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人驱动组件及其散热结构、机器人控制柜，以解决现有技术中散热片外露容易发生断齿的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种散热结构，所述散热结构包括：

第一基板；

第二基板，与所述第一基板间隔设置形成夹层结构；

散热模块，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构内。

根据本实用新型一实施例，所述散热模块在所述第一基板或所述第二基板上的投影面积小于所述第一基板的面积、所述第二基板的面积。

根据本实用新型一实施例，所述散热模块包括吸热底板及设于所述吸热底板上的多个散热片。

根据本实用新型一实施例，所述机散热结构还包括支撑件，所述支撑件用于将所述第一基板与所述第二基板平行间隔支撑。

根据本实用新型一实施例，所述支撑件为板体、螺杆和/或销钉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种机器人驱动组件，所述机器人驱动组件包括：

前述的散热结构；

第一类发热性电子元件，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构内；

第二类发热性电子元件，与所述第一基板和/或所述第二基板相固定并位于所述夹层结构外；

其中，在工作电压下，所述第一类发热性电子元件的发热量大于所述第二类发热性电子元件的发热量。

根据本实用新型一实施例，所述机器人驱动组件还包括附加板，所述附加板平行间隔设置于所述第一基板或所述第二基板上，所述附加板用于设置附加电子元件和/或接口组件。

根据本实用新型一实施例，所述第一类发热性电子元件包括制动电阻、逆变模块或整流模块中的至少一种；所述第二类发热性电子元件包括电容模块或接口组件。

根据本实用新型一实施例，所述机器人驱动组件还包手柄部，所述手柄部与所述第一基板或所述第二基板连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种机器人控制柜，所述机器人控制柜包括机箱，所述机箱内设有装配槽，所述装配槽用于装配前述的机器人驱动组件，所述机箱还设有风扇，所述风扇用于对所述散热模块进行散热。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的机器人控制柜、机器人驱动组件及其散热结构由于设置有夹层结构且散热模块位于所述夹层结构内，能够避免散热模块外露，在搬运或运输等过程中不易断齿或碰撞变形。