[实用新型]综合管廊巡检系统

说明书

本实用新型提供了一种综合管廊巡检系统，包括：无人机、至少一个无线电源装置、至少一个区域控制单元及服务器；所述无人机与所述区域控制单元无线连接；所述区域控制单元及无线电源装置分布设置在综合管廊内；其中，所述无人机包括摄像装置，所述摄像装置用于采集所述综合管廊的内部图像，所述无人机将所述内部图像通过当前连接的区域控制单元实时传输至所述服务器。本实用新型提供了一种灵活的、价格低廉且能够满足管廊日常巡检需要的综合管廊巡检系统。

技术领域

本实用新型涉及综合管廊相关技术领域，具体涉及一种综合管廊巡检系统。

背景技术

综合管廊技术作为市政管线敷设形式得到了广泛的关注，在各国都有很成熟的案例，近年来，我国综合管廊建设近年来发展迅猛。综合管廊长度较大，内部空间狭小，不便于人员巡检。目前通常采用挂轨机器人或地面巡检机器人替代人员进行管廊内部巡检。挂轨方式需要在巡检机器人运行的区间范围内设置轨道和供电线路，增加了管廊整体的造价。挂轨机器人需要在管廊内部预留轨道安装空间和机器人行走空间，挤占照明、火灾报警和其他监控设备的安装空间，为保证照明和监控设备的正常使用需要加宽巡检通道。且巡检轨道遇管廊逃生孔、通风孔等各类口部时需要避让，严重影响巡检机器人的通行速度。另外也没有解决挂轨机器人穿越防火墙、防火门等防火隔断的问题，且遇下沉段坡度较大时需增加特殊机构。地面巡检机器人通过能力较差，在下沉段需设置专门的坡道且坡度不能太大。因此目前的自动巡检系统均收到较大制约，在管廊内的应用十分受限。

实用新型内容

本实用新型提供了一种综合管廊巡检系统，可以避免为巡检设备设置专用轨道，且可以迅速分辨出并定位到设备受损部位，提高巡检效率和准确率，节省成本，保障人员安全。

为了实现上述目的，提供了一种综合管廊巡检系统，包括：

无人机、至少一个无线电源装置、至少一个区域控制单元及服务器；所述无人机与所述区域控制单元无线连接；所述区域控制单元及无线电源装置分布设置在综合管廊内；其中，

所述无人机包括摄像装置，所述摄像装置用于采集所述综合管廊的内部图像，所述无人机将所述内部图像通过当前连接的区域控制单元实时传输至所述服务器。

一个实施例中，所述无人机还包括：激光测距装置、UWB通讯装置、无线充电装置及飞行控制装置，其中：

所述UWB通讯装置用于将所述无人机采集到的内部图像发送至所述区域控制单元的UWB中继端。

一个实施例中，所述飞行控制装置包括：定位器、惯性传感器及减震起落架。

一个实施例中，所述飞行控制装置还包括：指示灯及电台。

一个实施例中，综合管廊巡检系统还包括：防火门控制装置。

一个实施例中，所述防火门控制装置包括：防火门、电动开门机及数据传输装置，其中，所述数据传输装置与所述区域控制单元连接。

一个实施例中，所述摄像装置包括：红外摄像头及微光摄像头。

一个实施例中，所述区域控制单元包括：PLC、工业交换机及断路器。

一个实施例中，所述区域控制单元还包括：中间继电器；

所述PLC与所述工业交换机网络连接；所述PLC分别与所述断路器及所述中间继电器电连接。

一个实施例中，所述区域控制单元通过光纤与服务器连接。