[实用新型]一种自动化切菜机器人

权利要求书

1.一种自动化切菜机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有支架（2），所述支架（2）上安装有伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）与切割机构（5）相连，所述切割机构（5）的下方于底座（1）上安装有安装架（6），所述安装架（6）的顶部左右两端对称安装有一个挡板（7），所述安装架（6）的顶部下侧安装有下料机构（8），所述下料机构（8）的下方于底座（1）上安装有收纳箱（9）。

2.根据权利要求1所述的自动化切菜机器人，其特征在于，所述切割机构（5）包括有：安装板（501）和切割片（502），所述安装板（501）上安装有多个切割片（502），所述切割片（502）通过固定机构（10）与安装板（501）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化切菜机器人，其特征在于，所述固定机构（10）包括：第一卡块（101）、第二卡块（102）和卡环（103），所述第一卡块（101）安装于切割片（502）的左侧，所述第二卡块（102）安装于切割片（502）的右侧，所述第一卡块（101）通过卡环（103）与第二卡块（102）相连，所述安装板（501）上开设有多个与卡环（103）相配合的通孔（503）。

4.根据权利要求1所述的自动化切菜机器人，其特征在于，所述下料机构（8）包括：电缸（801）和支撑板（802），所述电缸（801）的伸缩杆与支撑板（802）相连。

5.根据权利要求1所述的自动化切菜机器人，其特征在于，所述伸缩机构（3）包括：外壳（301）、电机（302）、转盘（303）、曲柄（304）和连杆（305），所述外壳（301）安装于支架（2）的顶端，所述电机（302）的输出轴延伸至外壳（301）内与转盘（303）相连，所述转盘（303）上安装有曲柄（304），所述曲柄（304）的底部与连杆（305）相连，所述支架（2）上安装有与连杆（305）相配合的直线轴承（4）。