[实用新型]一种可穿戴式康复机械手

说明书

一种可穿戴式康复机械手，包括硬质的手型的手套，手套分为手掌部和手指部，手指部由对应每个手指指节的指环组成，手套同一手指相邻的两指环之间活动连接，手掌部与对应的手指部的指环的一侧活动连接，手套的下部设有球形的金属壳体，手掌部底面与金属壳体对应的外周固定连接，金属壳体对应手套的手指指腹处开设第一通孔，套管的外端位于金属壳体的外部，套管内设有与之同轴的活动杆。本设计采用电动伸缩杆带动对应的套管进行伸缩运动，促进患者的手部关节活动，再通过患者手指按压对应的活动杆的方式进行主动康复训练，患者手部进行力量训练，从而帮助患者舒展手部关节，促进血液循环，从而进行手部康复。

技术领域

本实用新型属于医疗用品领域，具体地说是一种可穿戴式康复机械手。

背景技术

随着现在生活水平的提高，脑卒中俗称中风已成为常见的突发性疾病之一，严重的威胁人们的身体健康；脑卒中的症状常表现一边手脚肌无力，口角歪斜等，在病情缓解之后需要对手部进行针对性的康复训练，帮助手部快速恢复，现有技术中鲜少有针对脑卒中患者手部被动和主动训练的装置，帮助脑卒中患者进行手部康复训练。

实用新型内容

本实用新型提供一种可穿戴式康复机械手，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可穿戴式康复机械手，包括硬质的手型的手套，手套分为手掌部和手指部，手指部由对应每个手指指节的指环组成，手套同一手指相邻的两指环之间活动连接，手掌部与对应的手指部的指环的一侧活动连接，手套的下部设有球形的金属壳体，手掌部底面与金属壳体对应的外周固定连接，金属壳体对应手套的手指指腹处开设第一通孔，第一通孔内均设有与之活动配合的套管，套管的外端位于金属壳体的外部，套管内设有与之同轴的活动杆，活动杆的外端贯穿套管固定连接手指部对应的手指指腹处，活动杆的外周开设数个沿其轴向方向的滑槽，滑槽内均设有与之滑动配合的滑块，滑块的外端固定连接套管的内壁，金属壳体的球心位置通过连杆固定安装固定球，活动杆的内端与固定球之间均通过弹簧连接，套管的内端外周固定安装数个电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端均朝向固定球，电动伸缩杆的活动端固定连接固定球，电动伸缩杆均与电源连接。

如上所述的一种可穿戴式康复机械手，指尖对应的所述的指环内固定安装圆环，圆环与活动杆一一对应。

如上所述的一种可穿戴式康复机械手，所述的手指部同一手指相邻的两指环之间及手掌部与对应的手指部的指环的一侧均通过橡胶套连接。

如上所述的一种可穿戴式康复机械手，所述的金属壳体内壁通过支架固定安装蓄电池，金属壳体的下部外周固定安装控制器，电动伸缩杆分别与控制器、蓄电池连接。

本实用新型的优点是：本实用新型在使用时，如图１所示，患者的手穿入手套内，首先，进行手部被动康复训练，电动伸缩杆均开始工作，电动伸缩杆的活动端进行伸缩运动，当同一套管对应的电动伸缩杆均收缩时，套管、滑块均随电动伸缩杆沿第一通孔向内侧移动，同时滑块带动活动杆向内侧移动，从而拉动手指部指尖处的指环及患者的手指向内侧移动，电动伸缩杆进行收缩移动，带动套管沿第一通孔往复移动，从而带动患者的手指不断的收缩与舒展，活动患者的手部关节，然后第一电动伸缩杆均停止工作，患者进行主动训练，弹簧处于压缩状态，患者的手指按压对应的活动杆，活动杆沿套管向内侧移动，患者的手指需要克服弹簧的弹力进一步压缩弹簧，从而使得患者的手指进行手部力量训练；本实用新型设计合理，采用电动伸缩杆带动对应的套管进行伸缩运动，从而被动式带动患者的手指进行伸展与收缩，促进患者的手部关节活动，再通过患者手指按压对应的活动杆的方式进行主动康复训练，患者手部进行力量训练，从而帮助患者舒展手部关节，促进血液循环，从而进行手部康复。

附图说明