[实用新型]一种应用在三通管上的焊接设备

权利要求书

1.一种应用在三通管上的焊接设备，用于组成三通管的第一待焊件和第二待焊件之间的焊接，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

焊接机构，所述焊接机构设于所述工作台的中央位置上，所述焊接机构包括焊机和与焊机相对设置的焊接台，所述焊接台上具有一可旋转的中心柱；

第一送料机构，所述第一送料机构设于所述焊接机构的一侧上，所述第一送料机构包括振动盘、与所述振动盘连通的直振以及第一送料机械手，所述直振用于第一待焊件的传输，所述第一送料机械手上具有一可翻转的翻转夹具，所述第一送料机械手通过所述翻转夹具将由所述直振传输过来的所述第一待焊件套接到所述中心柱上；

第二送料机构，所述第二送料机构设于所述焊接机构的另一侧上，所述第二送料机构包括第二送料机械手、物料传输带和推板提升机，所述物料传输带用于第二待焊件的传输，所述推板提升机的顶端与所述物料传输带相连，所述第二送料机械手上具有传输夹具，所述第二送料机械手通过所述传输夹具将第二待焊件夹持并向焊接台移动；

定位机构，所述定位机构设于所述第二送料机构的一侧，所述定位机构用于第二待焊件的定位，所述定位机构包括两个相对设置的定位头，两个所述定位头均能移动，且两个所述定位头之间形成一用于定位第二待焊件的定位区域，当第二待焊件在定位区域内完成定位后，所述第二送料机械手将已经完成定位的第二待焊件移动至所述中心柱上。

2.根据权利要求1所述的应用在三通管上的焊接设备，其特征在于，所述第一送料机械手还包括第一支撑架、多个传动杆和旋转气缸，所述第一支撑架设于所述直振的一侧上，所述传动杆一端固定在所述直振的外壁上，另一端贯穿所述第一支撑架后与所述旋转气缸传动连接，所述旋转气缸上转动安装所述翻转夹具。

3.根据权利要求1所述的应用在三通管上的焊接设备，其特征在于，所述直振上具有用于传输第一待焊件的传输通道，所述传输通道、翻转夹具以及所述中心柱的顶端均处于同一高度。

4.根据权利要求1所述的应用在三通管上的焊接设备，其特征在于，所述第二送料机械手还包括水平设置的第一气缸，所述第一气缸上传动安装所述传输夹具，所述传输夹具设置有两个，所述传输夹具上具有用于夹持第二待焊件的抓手，所述抓手与所述中心柱处于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的应用在三通管上的焊接设备，其特征在于，还包括密封机构，所述密封机构设于所述焊接机构的一侧上，所述密封机构包括第二支撑架、设于第二支撑架上的第二气缸以及与所述第二气缸传动连接的动力头，所述动力头上具有一旋转轴，所述旋转轴上套设有一安装板，所述安装板的顶端上设有两个第三气缸，且两个所述第三气缸上均传动安装有夹板，两个所述夹板相对设置形成一用于夹持第二待焊件的区域。

6.根据权利要求5所述的应用在三通管上的焊接设备，其特征在于，所述中心柱内设有通入氩气的气体通道，当两个所述夹板完成对第二待焊件的夹持后，氩气通过所述气体通道流入第一待焊件和第二待焊件内以配合焊接。

7.根据权利要求1所述的应用在三通管上的焊接设备，其特征在于，所述定位机构还包括第三支撑架、第一滑台、第二滑台，所述第三支撑架的顶端上具有导轨，所述第一滑台和第二滑台通过所述导轨滑动安装在所述第三支撑架上，且所述第一滑台和第二滑台之间相对设置，且所述第一滑台和第二滑台上均具有所述定位头。

8.根据权利要求7所述的应用在三通管上的焊接设备，其特征在于，所述第一滑台和第二滑台上均具有一段长度相同的齿条，两段所述齿条分别位于所述导轨不同的一侧上，且两段所述齿条之间相对设置，两段所述齿条之间齿合安装一齿轮。

9.根据权利要求8所述的应用在三通管上的焊接设备，其特征在于，所述定位机构还包括的光纤传感器，所述光纤传感器与所述定位区域相对设置。

10.根据权利要求1所述的应用在三通管上的焊接设备，其特征在于，所述焊机为氩弧焊机。