[实用新型]一种可调摆角的高速往复式折叠机构

说明书

本实用新型公开了一种可调摆角的高速往复式折叠机构，提供一种简易的传动装置，只要设定折高参数，控制系统自动调整控制电机来回旋转速度，就能实现折叠刀摆动角度的自动调整，并实现上下折叠刀自动复位，采用电机带动滚珠丝杆运动，速度快，每分钟折高可达到200折，降低工人劳动强度，提高效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于滤清器折纸机技术领域，具体涉及一种可调摆角的高速往复式折叠机构。

背景技术

目前，往复式折叠机一般多是全自动型，只能自动调节折高，不能调节折刀摆动的角度。它的摆动角度是由凸轮54的曲线和摆杆56的长度决定的，不能自由调节(如图13)，而不同折高和不同材料厚度的产品需要的摆动角度不同，所以一种机型不能适用多种折高产品，更换折高需更换凸轮54和摆杆56，操作极不方便。现有的折叠刀上下运动是由伺服驱动同步带50带动刀轴和折刀上下往复运动，如图12，由于折刀和刀轴及传动系统的惯量较大等诸多原因，速度不能提高，最高不超过120折每分钟。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可调摆角的高速往复式折叠机构，提供一种简易的传动装置，只要设定折高参数，控制系统自动调整控制电机来回旋转速度，就能实现折叠刀摆动角度的自动调整，并实现上下折叠刀自动复位，采用电机带动滚珠丝杆运动，速度快，每分钟折高可达到200折，降低工人劳动强度，提高效率，降低人工成本。

本实用新型的技术方案是：一种可调摆角的高速往复式折叠机构，包括折叠刀上下运动控制组件、折叠刀摆动控制组件和两根折刀轴；

所述折叠刀上下运动控制组件包括4个上下运动控制机构，每个上下运动控制机构包括顺序连接的折刀上下运动伺服电机、第一齿轮减速机、第一联轴器和折刀上下运动滚珠丝杆，所述折刀上下运动滚珠丝杆上套有第一滚珠丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆螺母上固定连接有固定轴承座；所述4个上下运动控制机构分为两对，每对上下运动控制机构的折刀上下运动滚珠丝杆的端部相对固定于中间轴承座内，两对上下运动控制机构竖直平行布置；

所述折叠刀摆动控制组件包括上下平行布置的2个摆动控制机构；每个摆动控制机构包括顺序连接的折刀摆动伺服电机、第二齿轮减速机、第二联轴器和折刀摆动滚珠丝杆，所述折刀摆动滚珠丝杆上套有第二滚珠丝杆螺母；所述摆动控制机构还包括与折刀摆动滚珠丝杆平行的第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆上套有第三滚珠丝杆螺母；

所述折刀摆动滚珠丝杆和第三滚珠丝杆相对处分别固定设置有一个锥齿轮；所述摆动控制机构还包括摆动动力传动轴，所述摆动动力传动轴两端分别固定设置有一个锥齿轮，两边的锥齿轮分别与折刀摆动滚珠丝杆的锥齿轮和第三滚珠丝杆上的锥齿轮配套安装，使得折刀摆动滚珠丝杆和第三滚珠丝杆能够同步旋转运动；

所述第二滚珠丝杆螺母和第三滚珠丝杆螺母上分别固定连接有滑块，所述滑块上开设有滑块槽，每个滑块槽内安装一个摆杆，所述摆杆顶部可旋转式连接有一个带螺栓轴的滚轮滚针轴承，所述带螺栓轴的滚轮滚针轴承的滚轮安装于滑块槽内，带螺栓轴的滚轮滚针轴承的滚针可旋转式安装于摆杆顶部；

两根折刀轴上下平行布置，上折刀轴上固定安装有上折叠刀，所述上折刀轴两端分别穿过两对上下运动控制机构的上方的上下运动控制机构的固定轴承座，并固定安装于上方的摆动控制机构的两个摆杆底部；下折刀轴上固定安装有下折叠刀，所述下折刀轴两端分别穿过两对上下运动控制机构的下方的上下运动控制机构的固定轴承座，并固定安装于下方的摆动控制机构的两个摆杆底部。