[实用新型]一种机械手高精度标签供料器有效
申请号: | 201921798295.6 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN210882966U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 马在光;黄柏雄;梁乾;叶永全 | 申请(专利权)人: | 深圳市龙海环宇自动化有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 高精度 标签 料器 | ||
本实用新型涉及标签送料技术领域,尤其是一种机械手高精度标签供料器,所述PLC控制显示屏通过夹持机构连接有安装壳,PLC控制显示屏位于安装壳内部,所述安装壳倾斜放置且其顶面上设有卡口,所述卡口内插装有钢塑透明玻璃板,所述钢塑透明玻璃板顶面底部固定连接有第一磁石,所述第一磁石正上方设有与安装壳固定连接的第二磁石,所述安装壳通过支撑机构与机座固定连接。本实用新型通过将PLC控制显示屏收纳至安装壳内,使用时打开钢塑透明玻璃板正常使用,不使用时关闭钢塑透明玻璃板对PLC控制显示屏进行防护,防止误操作发生,同时也对PLC控制显示屏起到了防尘保护,延长了PLC控制显示屏的使用寿命。
技术领域
本实用新型涉及标签送料技术领域,尤其涉及一种机械手高精度标签供料器。
背景技术
现配合机械手使用的标签供料器由机座、取料平台、剥料机构、收料机构、放料卷芯以及PLC控制显示屏构成,使用时将料卷安装在放料卷芯上,通过PLC控制显示屏对标签供料器运行进行设置,剥料机构可对标签进行剥离,标签进入取料平台供机械手取用,另外废料由收料机构进行收卷,可提高贴标签的速率。
但是标签供料器中的PLC控制显示屏没有设置防护机构,当操作人员因不当操作碰触到PLC控制显示屏容易导致标签供料器的程序发生变化,影响了标签供料器正常供料,而且长期使用PLC控制显示屏容易落入大量的灰尘,影响标签供料器的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在PLC控制显示屏暴露在外界容易造成误操作影响标签供料器正常使用的缺点,而提出的一种机械手高精度标签供料器。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种机械手高精度标签供料器,包括机座、取料平台、剥料机构、收料机构、放料卷芯以及PLC控制显示屏,其特征在于,所述PLC控制显示屏通过夹持机构连接有安装壳,PLC控制显示屏位于安装壳内部,所述安装壳倾斜放置且其顶面上设有卡口,所述卡口内插装有钢塑透明玻璃板,所述钢塑透明玻璃板顶面底部固定连接有第一磁石,所述第一磁石正上方设有与安装壳固定连接的第二磁石,所述安装壳通过支撑机构与机座固定连接。
优选地,所述第一磁石和第二磁石形状和大小均相同,且第一磁石和第二磁石磁性相反。
优选地,所述夹持机构包括两块夹持板,两块所述夹持板分别位于安装壳内部两侧,且每块所述夹持板侧面中部均镶嵌有与其固定连接的轴承,每个所述轴承上均固定连接有贯穿安装壳且与安装壳螺纹连接的螺纹调节杆。
优选地,所述支撑机构包括两个支脚,两个所述支脚分别固定在机座两侧面上,每个支脚顶部两侧均设有固定在安装壳底部的连接片,同侧两个所述连接片共同连接有将其与支脚固定的螺栓连接件。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过将PLC控制显示屏收纳至安装壳内,使用时打开钢塑透明玻璃板正常使用,不使用时关闭钢塑透明玻璃板对PLC控制显示屏进行防护,防止误操作发生,同时也对PLC控制显示屏起到了防尘保护,延长了PLC控制显示屏的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手高精度标签供料器俯视时的结构示意图;
图2为本实用新型一种机械手高精度标签供料器正视时的结构示意图。
图中:机座1、取料平台2、剥料机构3、收料机构4、放料卷芯5、PLC控制显示屏6、安装壳7、卡口8、钢塑透明玻璃板9、第一磁石10、第二磁石11、夹持板12、轴承13、螺纹调节杆14、支脚15、连接片16、螺栓连接件17。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
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