[实用新型]一种旋转夹紧机构及拨叉装置

权利要求书

1.一种旋转夹紧机构，其特征在于：包括旋转主体(100)、用于驱动旋转主体(100)转动的旋转驱动机构(200)、用于夹持物料的夹爪(300)、用于收紧夹爪(300)的弹性件(410)、用于调节夹爪(300)张开大小的夹爪调节杆(500)和调节杆驱动机构(600)；

所述夹爪(300)与所述弹性件(410)相连接；所述夹爪调节杆(500)一端设于夹爪(300)的中心，所述夹爪调节杆(500)的另一端与所述调节杆驱动机构(600)相连接。

2.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(200)包括电机(210)和旋转传动结构(220)；所述电机(210)通过所述旋转传动结构(220)与所述旋转主体(100)相连接。

3.根据权利要求2所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转传动结构(220)为传动带、链条或齿轮中的一种。

4.根据权利要求3所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转主体(100)包括旋转轮(110)和用于放置物料的物料放置盘(120)；所述旋转轮(110)与所述物料放置盘(120)相连接。

5.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述弹性件(410)为拉伸弹簧，所述弹性件(410)设于所述夹爪(300)之间。

6.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述弹性件(410)为压缩弹簧，所述夹爪(300)通过所述弹性件(410)与所述旋转主体(100)相连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转夹紧机构，其特征在于：还包括滑块(420)；所述滑块(420)与所述夹爪(300)相连接；所述旋转主体(100)上还设有滑道(430)；所述夹爪(300)通过所述滑块(420)可沿着所述滑道(430)滑动。

8.根据权利要求7所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述夹爪调节杆(500)与所述夹爪(300)靠近的一端为锥形结构。

9.一种拨叉装置，其特征在于：采用权利要求1-8任一项所述的一种旋转夹紧机构。